[实用新型]一种双旋翼无人机

摘要

本实用新型涉及无人机设备领域，特别是指一种双旋翼无人机。该双旋翼无人机的舵机座内的两侧通过固定板分别固定两舵机，使两舵机的输出轴反向朝外且输出轴上固定齿轮。舵机座两侧设置安装孔，通过将转轴套入安装孔内的步骤，可使转轴的齿轮槽与齿轮相契合，即实现转轴和齿轮的传动连接。另外再通过将卡环卡住转轴的卡环槽上即可限制旋翼座,即可完成旋翼座的安装，此旋翼座的连接结构简单，便于装配。此外，本实用新型采用双旋翼的结构相比现有技术中的多旋翼结构可有效的节省电能，延长无人机的续航里程，同时能获得较高的飞行品质和自动化程度，具有很高的发展潜力。

主权项

1.一种双旋翼无人机，包括有形成无人机外观的壳体，其特征在于：还包括有可拆卸的连接于壳体上的舵机座、舵机座两侧均连接有的旋翼座和固定于舵机座内的两舵机；所述旋翼座包括支撑杆和固定连接于支撑杆末端的转轴，所述支撑杆相对转轴的另一端连接有旋翼，所述转轴末端设有卡环槽，且卡环槽上嵌套有卡环，该卡环外径大于安装孔内径；所述舵机座内的两侧均设有安装孔，所述舵机座内的两舵机的输出轴分别朝向于两安装孔，且两舵机的输出轴均固定连接有齿轮，所述转轴的末端设有齿轮嵌入并啮合的齿轮槽；所述旋翼座的转轴穿过安装孔使齿轮嵌入齿轮槽内，且使齿轮槽内部平面顶住于齿轮的端面之后，卡环槽刚好露出于安装孔相对挡边的另一端外。