[实用新型]一种用于机器人自动螺柱焊机的虚焊漏焊检测装置有效
| 申请号： | 201821998028.9 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209062327U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 叶斌;洪明武;王兵 | 申请（专利权）人： | 南京奥源科技实业有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B23K9/20 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 李德溅 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人自动螺柱焊机的虚焊漏焊检测装置，包括驱动气缸（1），驱动气缸（1）的活塞杆（2）前端设置有撞击锤（3），所述的撞击锤（3）位于螺柱焊机的焊枪枪头旁侧，撞击锤（3）的锤头能够沿垂直于焊枪枪头的轴向水平运动以撞击位于焊枪枪头前端的刚焊好的螺柱，且驱动气缸（1）驱动撞击锤（3）的锤头撞击力度根据焊钉焊接强度设置；所述的撞击锤（3）撞击刚焊好的螺柱时，如漏焊则撞击锤的撞击回馈是空撞击，会发出报警信号；如虚焊则会把焊钉撞歪。本实用新型的装置能够实现在焊接螺柱过程中，边焊接边检测，且即时检测、即时发现问题并解决问题，确保每个应焊的螺柱不漏焊、不虚焊，大大提高了生产质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 撞击锤 虚焊 焊枪枪头 螺柱焊机 驱动气缸 螺柱 本实用新型 漏焊检测 锤头 焊钉 漏焊 机器人 报警信号 焊接螺柱 即时检测 前端设置 强度设置 轴向水平 焊接边 活塞杆 回馈 焊接 垂直 驱动 检测 发现 生产 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人自动螺柱焊机的虚焊漏焊检测装置，其特征在于：所述的虚焊漏焊检测装置包括驱动气缸（1），驱动气缸（1）的活塞杆（2）前端设置有撞击锤（3），所述的撞击锤（3）位于螺柱焊机的焊枪枪头旁侧，撞击锤（3）的锤头能够沿垂直于焊枪枪头的轴向水平运动以撞击位于焊枪枪头前端的刚焊好的螺柱，且驱动气缸（1）驱动撞击锤（3）的锤头撞击力度根据焊钉焊接强度设置；所述的撞击锤（3）撞击刚焊好的螺柱时，如漏焊则撞击锤的撞击回馈是空撞击，会发出报警信号；如虚焊则会把焊钉撞歪。
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