[实用新型]一种指针全自动装配机

摘要

一种指针全自动装配机，包括工作台和控制该自动装配机的控制系统，工作台上设有针体转盘、装配转盘、针体烫金机构以及针帽烫金机构，针体转盘和装配转盘相邻设置，针体烫金机构位于针体转盘的一侧，针帽烫金机构位于装配转盘的一侧，针体通过针体烫金机构完成烫金后，该针体经针体转盘输送至装配转盘上，针帽通过针帽烫金机构完成烫金并输送至装配转盘上，该针体和针帽通过装配转盘完成装配并传输至外部。通过本自动装配机实现了针体和针帽的全自动烫金以及针体和针帽的热铆固定，全程自动化，无需人工操作，大大节省了人力成本，提高了烫金以及热铆的整体效率。

主权项

1.一种指针全自动装配机，其特征在于：包括工作台和控制该自动装配机的控制系统，所述的工作台上设有针体转盘、装配转盘、针体烫金机构以及针帽烫金机构，所述的针体转盘和装配转盘相邻设置，所述的针体烫金机构位于所述针体转盘的一侧，所述的针帽烫金机构位于所述装配转盘的一侧，针体通过所述的针体烫金机构完成烫金后，该针体经所述的针体转盘输送至所述的装配转盘上，针帽通过所述的针帽烫金机构完成烫金并输送至所述的装配转盘上，该针体和针帽通过所述的装配转盘完成装配并传输至外部；所述的针体转盘依次包括针体上料工位、位置检测工位、针体烫金工位、第一针体替补工位、针体清洁工位、针体清洁检测工位、针体输出工位以及第二针体替补工位；所述的针体烫金机构位于所述针体烫金工位的一侧，所述的针体上料工位旁设有针体上料装置，所述的位置检测工位旁设有位置检测装置，所述的针体清洁工位旁设有针体清洁装置，所述针体清洁检测工位旁设有针体清洁检测装置，所述的针体输出工位旁设有针体转移装置；所述的装配转盘依次包括针帽输入工位、第一针帽替补工位、指针预装配工位、指针装配检测工位、热铆工位、热铆检测工位、指针装配输出工位以及第二针帽替补工位；所述的针帽烫金机构位于所述针帽输入工位的一侧，所述的针体转移装置位于所述指针预装配工位的一侧，所述的指针装配检测工位旁设有指针装配检测装置，所述的热铆工位旁设有热铆装置，所述的热铆检测工位旁设有热铆检测装置，所述的指针装配输出工位旁设有指针输出装置；所述的针体烫金机构上设有针体烫金纸和针体烫金头，所述的针体烫金头可将所述针体烫金纸压至所述针体烫金工位内的针体上，实现针体的烫金工步；所述的针体上料装置包括针体料盒和上料机械手，所述的上料机械手可将所述针体料盒内的针体移动至所述的针体上料工位上；所述的位置检测装置包括一用于检测所述位置检测工位内针体位置是否正确的位置检测块；所述的针体清洁装置包括一加装有清洁棉的清洁机械手，所述的清洁机械手用于清洁针体表面附着的烫金纸碎末；所述的针体清洁检测装置包括一用于检测针体上的烫金纸碎末是否清理干净的清洁检测头；所述的针体转移装置包括一针体转台，所述的针体转台位于所述的针体输出工位和指针预装配工位之间，还包括第一传料机械手和第二传料机械手，所述第一传料机械手将所述针体输出工位内的针体移动至所述的针体转台上，再而所述的第二传料机械手将该针体转台内的针体移动至所述的指针预装配工位内；所述的针帽烫金机构包括针帽上料装置、针帽烫金装置、针帽清洁装置、针帽翻转装置以及针帽搬运装置，所述的针帽搬运装置将所述的针帽上料装置内的针帽依次搬运至所述的针帽烫金装置、针帽清洁装置、针帽待转移装置以及针帽翻转装置，最后所述的针帽待转移装置将所述的针帽移动至所述的针帽输入工位内；所述的指针装配检测装置包括一用于检测针体和针帽是否装配合格的装配检测头；所述的热铆装置包括一热铆头，所述的热铆头用于将针体和针帽热铆固定；所述的热铆检测装置包括一用于检测针体和针帽热铆是否合格的热铆检测头；所述的指针输出装置包括一下料机械手和传送带，所述的下料机械手可将所述指针装配输出工位上的指针装配体移动至所述的传送带上。