[实用新型]一种防线缆缠绕的智能钻孔机器人

摘要

本实用新型公开了一种防线缆缠绕的智能钻孔机器人及其使用方法，属于机器人技术领域。它包括底盘、动力及行走装置、视觉及控制装置、钻孔装置以及除尘装置。该防线缆缠绕的智能钻孔机器人集仿生技术、通信技术、控制技术、传感技术、视频监控技术于一体，可对周围环境进行识别，并按照要求独立完整的完成钻孔工作，工作效率高，无需人工操控，可实现智能化钻孔；并且可防止线缆的缠绕，避免对钻孔机器人连续作业造成影响，以及避免磨损线缆造成安全事故。

主权项

1.一种防线缆缠绕的智能钻孔机器人，其特征在于，包括底盘(100)，所述的底盘(100)上设有外护罩(110)，所述的外护罩(110)卡合在底盘(100)整体上；所述的外护罩(110)顶端连接有线缆导向组件(130)，所述的线缆导向组件(130)包括导向槽(131)和套筒(132)，所述的导向槽(131)与套筒(132)连接，并可沿与套筒(132)连接处周向360°旋转；动力及行走装置(200)，其包括电源(210)和行走组件(220)，所述的电源(210)安装在底盘(100)上，所述的行走组件(220)与电源(210)电连接且固定在底盘(100)四周；视觉及控制装置(300)，其包括工业相机(310)和电气箱(330)，所述的工业相机(310)、电气箱(330)分别与电源(210)电连接，且工业相机(310)与电气箱(330)电气连接，所述的工业相机(310)安装在外护罩(110)相对的两侧，电气箱(330)安装在底盘(100)上；钻孔装置(400)，其包括丝杠(410)和动力头(420)，所述的丝杠(410)安装在底盘(100)上，动力头(420)与丝杠(410)连接，丝杠(410)和动力头(420)分别与电气箱(330)电连接。