[实用新型]地图的采集设备有效
申请号: | 201822001420.8 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN210781097U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 刘福明;刘尚武;童睿;戴军文;韩雨;李国亮;关瑞成;卢健瀚;黄树亮 | 申请(专利权)人: | 广东星舆科技有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06K9/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄隶凡 |
地址: | 510000 广东省广州市天河区平云*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请涉及一种地图的采集设备,设备包括:触发处理器、惯性测量传感器IMU阵列、摄像头和定位装置;摄像头分别与IMU阵列、定位装置和触发处理器电连接,触发处理器与定位装置电连接;摄像头,用于在触发处理器的触发指示下获取交通工具周围的实景图像;IMU阵列,用于获取摄像头的姿态信息;定位装置,用于在触发处理器的触发指示下获取实景图像的拍摄位置,并将实景图像的拍摄位置传输至触发处理器;触发处理器,用于指示摄像头获取实景图图像,并根据实景图图像及拍摄位置,更新地图数据。采用本申请的地图的采集设备能够实现对参考地图的及时更新,避免由于服务器的工作量大而导致的对参考地图更新不及时。 | ||
搜索关键词: | 地图 采集 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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