[实用新型]焊接阀门的多轴机械手

摘要

本实用新型公开了焊接阀门的多轴机械手，包括底座、支撑杆、液压气缸、安装槽、活动臂、第一电动伸缩杆、第一固定箱、焊料箱、固定架、焊头、焊料管、第二固定箱、转轴、第一万向轮、固定杆、滑块、滑槽、齿轮、齿条、第二电动伸缩杆、第二万向轮和固定盘，所述底座的底部通过螺栓固定有第一万向轮，所述底座的顶部通过螺栓固定有支撑杆，所述支撑杆的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部通过螺栓固定有液压气缸，所述支撑杆的一侧通过销轴活动连接有活动臂，所述活动臂的两侧内壁对应开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑块，且两个滑块之间连接有固定杆，本实用新型，具有工作精度高及工作效率高的特点。

主权项

1.焊接阀门的多轴机械手，包括底座(1)、支撑杆(2)、液压气缸(3)、安装槽(4)、活动臂(5)、第一电动伸缩杆(6)、第一固定箱(7)、焊料箱(8)、固定架(9)、焊头(10)、焊料管(11)、第二固定箱(12)、转轴(13)、第一万向轮(14)、固定杆(15)、滑块(16)、滑槽(17)、齿轮(18)、齿条(19)、第二电动伸缩杆(20)、第二万向轮(21)和固定盘(22)，其特征在于：所述底座(1)的底部通过螺栓固定有第一万向轮(14)，所述底座(1)的顶部通过螺栓固定有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的一侧开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的内部通过螺栓固定有液压气缸(3)，所述支撑杆(2)的一侧通过销轴活动连接有活动臂(5)，所述活动臂(5)的两侧内壁对应开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内部安装有滑块(16)，且两个滑块(16)之间连接有固定杆(15)，且固定杆(15)穿过活动臂(5)，所述固定杆(15)的一侧设置有第一电动伸缩杆(6)，所述固定杆(15)的另一侧通过焊接固定有第二固定箱(12)，所述第二固定箱(12)的一侧通过焊接固定有第一固定箱(7)，所述第一固定箱(7)的一侧内壁通过螺栓固定有第二电动伸缩杆(20)，且第二电动伸缩杆(20)穿过第一固定箱(7)和第二固定箱(12)，所述第二电动伸缩杆(20)的一端通过焊接固定有齿条(19)，所述第二固定箱(12)的一侧内壁均匀安装有第二万向轮(21)，所述第二固定箱(12)的两侧内壁之间设置有转轴(13)，所述转轴(13)的外部分别套接有齿轮(18)和固定盘(22)，且齿轮(18)与齿条(19)相啮合，所述转轴(13)的外部对应安装有焊料箱(8)，所述转轴(13)的一端通过焊接固定有固定架(9)，所述固定架(9)的两侧对应安装有焊头(10)，所述焊头(10)与焊料箱(8)之间连接有焊料管(11)，所述液压气缸(3)、第一电动伸缩杆(6)与第二电动伸缩杆(20)均与外部电源电性连接。