[实用新型]用于自动售卖机的避障系统有效
| 申请号： | 201822002333.4 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209542839U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 黄山;张尘;曾奇;李文 | 申请（专利权）人： | 成都越凡创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G01S7/524;G01S7/526;G01S17/93;G01C21/18 |
| 代理公司： | 成都泰合道知识产权代理有限公司 51231 | 代理人： | 向晟 |
| 地址： | 611731 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型属于超声波测距领域，具体涉及用于自动售卖机的避障系统，包括自动售卖机前壳传感器主控模块及底盘主控模块，自动售卖机前壳传感器主控模块设置有主控制器、激光雷达、超声波避障电路及碰撞传感器，超声波避障电路用于自动售卖机导航移动过程中检测障碍物，碰撞传感器用于检测自动售卖机意外发生碰撞时的撞击信号；底盘主控模块设置有底盘主控器、电源模块、驱动电机模块以及陀螺仪，能实现自动售卖机在售卖货物过程中的多方位检测及驱动避障，提高检测灵敏度和精确度；有效优化电路，充分提高效率，使得发射超声波的功率足够大，从而实现了更高的探测灵敏度；回波处理电路设计使得后续电路处理简单易行，响应速率有效提升。 | ||
| 搜索关键词： | 自动售卖机 主控模块 超声波 底盘 避障 碰撞传感器 避障系统 传感器 前壳 电路 回波处理电路 本实用新型 超声波测距 多方位检测 检测灵敏度 探测灵敏度 电源模块 后续电路 货物过程 激光雷达 驱动电机 移动过程 优化电路 撞击信号 控制器 陀螺仪 障碍物 主控器 检测 驱动 发射 响应 | ||
【主权项】：
1.用于自动售卖机的避障系统，其特征在于，包括自动售卖机前壳传感器主控模块及底盘主控模块，所述自动售卖机前壳传感器主控模块设置有主控制器、激光雷达、超声波避障电路及碰撞传感器，所述激光雷达用于为自动售卖机进行导航，所述超声波避障电路用于自动售卖机导航移动过程中检测障碍物以避障，所述碰撞传感器用于检测自动售卖机意外发生碰撞时的撞击信号；所述底盘主控模块设置有底盘主控器、电源模块、驱动电机模块以及陀螺仪，所述电源模块用于给底盘主控模块进行供电，所述驱动电机模块用于控制自动售卖机执行相应的动作，所述陀螺仪用于测量自动售卖机的角度信息；所述前壳传感器主控模块与底片主控模块通过CAN总线进行通信；其中，所述前壳传感器模块检测到各传感器反馈的自动售卖机信号，通过CAN总线传输信息；接收所述反馈信息后，底盘主控模块通过陀螺仪实时反馈售卖机的角度信息控制驱动电机模块驱动电机，使得自动售卖机进行移动式避障。
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