[实用新型]超声波测距避障系统有效
| 申请号： | 201822002385.1 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209264954U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 黄山;张尘;曾奇;李文 | 申请（专利权）人： | 成都越凡创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G01S15/08;G01S7/526 |
| 代理公司： | 成都泰合道知识产权代理有限公司 51231 | 代理人： | 向晟 |
| 地址： | 611731 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型属于超声波测距领域，具体涉及超声波测距避障系统，包括控制处理单元、串口电路和电源管理模块，还包括多通道超声波收发电路、CAN收发电路，其中所述控制处理单元分别连接有超声波收发电路、串口电路、电源管理模块以及CAN收发电路，所述电源管理模块用于超声波收发电路、CAN收发电路和控制处理单元的供电，所述控制处理单元用于与主控系统通信并控制各模块的运作控制，所述超声波收发电路用于检测障碍物并测度距离；所采用隔离变压器驱动超声波发射电路，使得该超声波测距避障系统的探测距离增大，实现了超高电压驱动换能器，发射超声波的功率足够大，从而实现了比传统驱动方式更高的探测灵敏度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制处理单元 超声波测距 超声波收发电路 电源管理模块 避障系统 串口电路 超声波发射电路 多通道超声波 测度 本实用新型 隔离变压器 驱动换能器 探测灵敏度 超高电压 驱动方式 收发电路 探测距离 运作控制 主控系统 超声波 障碍物 供电 驱动 发射 检测 通信 | ||
【主权项】：
1.超声波测距避障系统，包括控制处理单元、串口电路和电源管理模块，其特征在于，还包括多通道超声波收发电路、CAN收发电路，所述控制处理单元分别连接有超声波收发电路、串口电路、电源管理模块以及CAN收发电路，所述超声波收发电路用于检测障碍物并测度距离；所述电源管理模块用于超声波收发电路、CAN收发电路和控制处理单元的供电，所述控制处理单元用于系统各模块的运作控制。
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