[实用新型]一种金属锭密度与量热远程测量用末端执行部件有效
| 申请号： | 201822005771.6 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209394679U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王涛;邹会军;孙志刚;张庆桂;梅家文;代亚会;梁正安;王良清;王玲;李桐林;程勇;杨军梅;朱晓斌 | 申请（专利权）人： | 中核四0四有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;G01N9/00;G01N25/20 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 吕岩甲 |
| 地址： | 732850 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种末端执行部件，具体是一种金属锭密度与量热远程测量用末端执行部件。连接座组件通过其上的快换插销分别与均匀布置的样件容器抱抓、开盖抓手、复合抓手和加热桶抱抓连接。样件容器抱抓由两个半月形的抓手组成。连接座组件与工业机器人第六轴关节连接。开盖抓手中部为顶压柱，顶压柱两侧对称布置有可平行移动的夹爪。复合抓手为钳形。加热桶抱抓由两个半月形的抓手组成。采用该末端执行部件后，通过六轴工业机器人程序设定或手动操作可完成样件容器的取放转移及开盖、加热桶的取放转移、挂篮的取放转移及旋转等重要操作，操作过程流程、工序衔接合理，保证了金属锭密度、量热自动测量过程的实现。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 加热桶 金属锭 开盖 取放 样件 半月形 连接座组件 远程测量 顶压柱 六轴工业机器人 复合 本实用新型 工业机器人 插销 操作过程 程序设定 对称布置 关节连接 均匀布置 平行移动 重要操作 自动测量 挂篮 夹爪 快换 六轴 钳形 衔接 保证 | ||
【主权项】：
1.一种金属锭密度与量热远程测量用末端执行部件，其特征在于：包括样件容器抱抓、连接座组件、开盖抓手、复合抓手和加热桶抱抓；连接座组件通过其上的快换插销分别与样件容器抱抓、开盖抓手、复合抓手和加热桶抱抓连接，样件容器抱抓、开盖抓手、复合抓手和加热桶抱抓均匀布置。
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