[实用新型]自动翻转设备及其移栽机械手有效
| 申请号： | 201822006576.5 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209394371U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 林新达;孙帅;孟凡辉 | 申请（专利权）人： | 广东顶固集创家居股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 刘延喜 |
| 地址： | 528425 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动翻转设备及其移栽机械手，其中，所述移栽机械手包括三轴联动机构和与所述三轴联动机构连接的移栽夹具；所述三轴联动机构包括用于驱动所述移栽夹具沿前后方向移动的X轴组件，设于所述X轴组件上并用于驱动所述移栽夹具沿左右方向移动的Y轴组件，以及设于所述Y轴组件上并用于驱动所述移栽夹具沿竖直方向升降的Z轴组件，所述移栽夹具与所述Z轴组件连接。本实用新型提供的移栽机械手包括三轴联动机构和与所述三轴联动机构连接并可由所述三轴联动机构驱动三轴联动的移栽夹具，所述移栽夹具可进行多方位的移动夹放工件，可无需人工调整定位工件，生产效率更高，且有较高的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 移栽 夹具 三轴联动机构 机械手 驱动 自动翻转设备 前后方向移动 左右方向移动 本实用新型 定位工件 人工调整 三轴联动 生产效率 移动夹 竖直 升降 | ||
【主权项】：
1.一种移栽机械手，其特征在于，包括三轴联动机构和与所述三轴联动机构连接的移栽夹具；所述三轴联动机构包括用于驱动所述移栽夹具沿前后方向移动的X轴组件，设于所述X轴组件上并用于驱动所述移栽夹具沿左右方向移动的Y轴组件，以及设于所述Y轴组件上并用于驱动所述移栽夹具沿竖直方向升降的Z轴组件，所述移栽夹具与所述Z轴组件连接。
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