[实用新型]三轴龙门码垛机有效
| 申请号： | 201822006579.9 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209396585U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 林新达;孙帅;孟凡辉 | 申请（专利权）人： | 广东顶固集创家居股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/20 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 刘延喜 |
| 地址： | 528425 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种三轴龙门码垛机，包括机架和设于所述机架上的三轴联动装置，以及与所述三轴联动装置连接的机械手；所述三轴联动装置包括机架上的X轴机构、设于所述X轴机构上的Y轴机构，以及设于所述Y轴机构上的Z轴机构；所述Y轴机构包括与X轴机构滑动连接的Y轴滑动架，所述Y轴滑动架上开设有导向孔；所述Z轴机构包括沿竖直方向穿设于所述导向孔内并与Y轴滑动架滑动连接的升降杆，及设于所述Y轴滑动架上并用于驱动所述升降杆升降的Z轴驱动组件。本实用新型提供的三轴龙门码垛机中，通过升降杆与Y轴滑动架定向的滑动配合提高Z轴机构的导向强度，使其具有较高的稳定性，避免运行时发生晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动架 三轴联动装置 码垛机 升降杆 龙门 三轴 本实用新型 滑动连接 导向孔 滑动配合 驱动组件 机械手 运行时 穿设 晃动 竖直 升降 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种三轴龙门码垛机，其特征在于，包括机架和设于所述机架上的三轴联动装置，以及与所述三轴联动装置连接的机械手；所述三轴联动装置包括设于所述机架上并用于驱动所述机械手沿所述机架的长度方向移动的X轴机构，设于所述X轴机构上并用于驱动所述机械手沿所述机架的宽度方向移动的Y轴机构，以及设于所述Y轴机构上并用于驱动所述机械手沿竖直方向升降的Z轴机构；所述Y轴机构包括沿所述机架的宽度方向设于所述X轴机构上的Y轴导轨、与所述Y轴导轨滑动连接的Y轴滑动架，以及用于驱动所述Y轴滑动架移动的Y轴驱动组件，所述Y轴滑动架上开设有导向孔；所述Z轴机构包括沿竖直方向穿设于所述导向孔内并与所述Y轴滑动架滑动连接的升降杆，及设于所述Y轴滑动架上并用于驱动所述升降杆升降的Z轴驱动组件，所述机械手与所述升降杆连接。
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