[实用新型]一种机器人腿部缓冲组件及应用其的四足机器人有效
| 申请号： | 201822007117.9 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209366313U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王兴兴;李彬 | 申请（专利权）人： | 杭州宇树科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 许守金 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人设备技术领域，公开了一种机器人腿部缓冲组件及应用其的四足机器人。本实用新型的腿部缓冲组件，包括腿部结构和缓冲组件，腿部结构包括髋关节连杆，缓冲组件包括髋关节电机和缓冲座，髋关节电机可滑动设于缓冲座内，髋关节电机上设有电机驱动轴，髋关节电机通过电机驱动轴驱动髋关节连杆旋转；髋关节电机上背离电机驱动轴的一侧设有第一缓冲组件，髋关节电机上位于电机驱动轴径向方向上的一侧设有第二缓冲组件，第一缓冲组件和第二缓冲组件将髋关节电机与缓冲座抵接。通过第一缓冲组件和第二缓冲组件即可实现对四足机器人的髋关节电机及腿部上别的部分零件的保护，不需要额外的防护框或防护垫，结构简单紧凑，抗冲击效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 缓冲组件 髋关节电机 髋关节 电机驱动轴 缓冲座 机器人腿部 四足机器人 腿部结构 腿部 本实用新型 机器人设备 防护垫 防护框 抗冲击 可滑动 抵接 四足 紧凑 应用 背离 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人腿部缓冲组件，其特征在于，包括腿部结构和缓冲组件，所述腿部结构包括髋关节连杆，所述缓冲组件包括髋关节电机和缓冲座，所述髋关节电机可滑动设于所述缓冲座内，所述髋关节电机上设有电机驱动轴，所述髋关节电机通过所述电机驱动轴驱动所述髋关节连杆旋转；所述髋关节电机上背离所述电机驱动轴的一侧设有第一缓冲组件，所述髋关节电机上位于所述电机驱动轴径向方向上的一侧设有第二缓冲组件，所述第一缓冲组件和所述第二缓冲组件将所述髋关节电机与所述缓冲座抵接。
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