[实用新型]夹爪装置

摘要

本实用新型提供了一种夹爪装置，所述夹爪装置包括：夹爪固定板(1)；两条夹爪导轨，分别安装在所述夹爪固定板(1)的两侧；夹爪，所述夹爪的数目为两对，分别为第一对夹爪和第二对夹爪，每对夹爪包括两个夹爪，第一对夹爪包括：夹爪A和夹爪B，第二对夹爪包括：夹爪C和夹爪D；弹簧A；弹簧B；弹簧C；弹簧D；连接件A，连接在夹爪A和夹爪C之间；推动挡板A；推动挡板B；连接件B，连接在夹爪B和夹爪D之间；电动推杆(4)。本实用新型减轻设备重量，节省成本。

主权项

1.一种夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置包括：夹爪固定板(1)；两条夹爪导轨，分别为第一夹爪导轨和第二夹爪导轨，每条夹爪导轨分别安装在所述夹爪固定板(1)的两侧；夹爪，所述夹爪的数目为两对，分别为第一对夹爪和第二对夹爪，每对夹爪包括两个夹爪，第一对夹爪包括：夹爪A和夹爪B，第二对夹爪包括：夹爪C和夹爪D；所述第一对夹爪能移动的安装在第一夹爪导轨上，夹爪A和夹爪B分别位于第一夹爪导轨的两端；所述第二对夹爪能移动的安装在第二夹爪导轨上，夹爪C和夹爪D分别位于第二夹爪导轨的两端；弹簧A，连接在夹爪A和夹爪固定板(1)之间；弹簧B，连接在夹爪B和夹爪固定板(1)之间；弹簧C，连接在夹爪C和夹爪固定板(1)之间；弹簧D，连接在夹爪D和夹爪固定板(1)之间；连接件A，连接在夹爪A和夹爪C之间；推动挡板A，设置在连接件A上并位于第一夹爪导轨上靠近夹爪A的一端；连接件B，连接在夹爪B和夹爪D之间；推动挡板B，设置在连接件B上并位于第一夹爪导轨上靠近夹爪B的一端；电动推杆导轨(8)，设置在所述夹爪固定板(1)上，所述推动挡板A和推动挡板B分别位于所述电动推杆导轨(8)的两端；电动推杆(4)，数目为一个，能移动的设置在电动推杆导轨(8)上并位于推动挡板A和推动挡板B之间。