[实用新型]一种机器人夹具更换装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人夹具更换装置，包括工作台，所述工作台下表面设有矩形箱体，所述矩形箱体内下表面设有一对伸缩端向上的液压缸，一对所述液压缸伸缩端共同设有矩形块，所述矩形块上表面加工有圆形凹槽，所述矩形凹槽内下表面设有伸缩端向上的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆伸缩端设有载板，所述载板上表面左右两端均加工有豁口，所述矩形箱体后表面下端设有电接口，所述工作台前表面右侧转轴连接有控制器，所述电接口通过导线与控制器电性相连，所述控制器通过导线与一对液压缸、液压伸缩杆电性相连。本实用新型的有益效果是，可以在更换的时候不能对夹具进行承载，可以便于更换夹具，可以根据需要调节高度，可以便于伸缩整理。

主权项

1.一种机器人夹具更换装置，包括工作台(1),其特征在于，所述工作台(1)下表面设有矩形箱体(2)，所述矩形箱体(2)内下表面设有一对伸缩端向上的液压缸(3)，一对所述液压缸(3)伸缩端共同设有矩形块(4)，所述矩形块(4)上表面加工有圆形凹槽，所述矩形凹槽内下表面设有伸缩端向上的液压伸缩杆(5)，所述液压伸缩杆(5)伸缩端设有载板(6)，所述载板(6)上表面左右两端均加工有豁口，每个所述豁口内均转轴连接有限位板(7)，所述矩形块(4)左右两侧表面均加工有矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均滑动连接有抽屉(8)，所述矩形箱体(2)后表面下端设有电接口(9)，所述工作台(1)前表面右侧转轴连接有控制器(10)，所述电接口(9)通过导线与控制器(10)电性相连，所述控制器(10)通过导线与一对液压缸(3)、液压伸缩杆(5)电性相连。