[实用新型]一种用于海洋机器人的自动充油装置有效
| 申请号： | 201822010489.7 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209165039U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 刘大勇;郑荣;广延凯;朱兴华;郭海亮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | F17D1/14 | 分类号： | F17D1/14;F17D3/01 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于海洋机器人的自动充油装置，包括控制器连接上位机，接收上位机发出的加油控制指令；连接加油泵和加油阀，发出开关控制指令；燃油滤器向加油泵输出过滤后的燃油；加油泵设置于充油管路中，输出过滤后的燃油；加油阀设置于加油泵输出方向上的充油管路中，压力传感器设于加油泵与加油阀之间的充油管路中，连接控制器，采集输油管路中的压力信号；流量传感器设置于加油泵与加油阀之间的充油管路中，连接控制器，采集输油管路中的流量信号。本实用新型操作便捷，人机友好，可通过上位机直接建立自动充油装置与海洋机器人之间的联系，实现一键充油；结构简单、体积小、易于运输，可快速的进行少量的燃油补充。 | ||
| 搜索关键词： | 加油泵 充油管路 加油阀 海洋机器人 充油装置 本实用新型 连接控制器 输出过滤 输油管路 上位机 开关控制指令 采集 接收上位机 控制器连接 流量传感器 压力传感器 控制指令 流量信号 燃油滤器 压力信号 直接建立 输出方 体积小 充油 加油 补充 运输 | ||
【主权项】：
1.一种用于海洋机器人的自动充油装置，其特征在于，包括：控制器，连接上位机，接收上位机发出的加油控制指令，并向上位机返回充油管路中的压力信号和流量信号；连接加油泵和加油阀，向加油泵和加油阀发出开关控制指令；燃油滤器，通过充油管路连接加油泵，过滤输入的外部燃油中的杂质，向加油泵输出过滤后的燃油；加油泵，设置于充油管路中，根据上位机的开关控制指令输出过滤后的燃油；加油阀，设置于加油泵输出方向上的充油管路中，为充油管路设置开关阀，压力传感器，设置于加油泵与加油阀之间的充油管路中，连接控制器，采集输油管路中的压力信号，发送给控制器；流量传感器，设置于加油泵与加油阀之间的充油管路中，连接控制器，采集输油管路中的流量信号，发送给控制器。
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