[实用新型]一种磁驱动机器鱼有效
| 申请号： | 201822010842.1 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209336975U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 王国庆;孙士涵;王驰凯;杨康;王艳安;魏亚强 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种磁驱动机器鱼，包括鱼身本体、连接轴、若干鱼身驱动机构、若干鱼尾导向机构及若干波动鳞片；鱼身本体包括鱼身和鱼尾，连接轴纵向设置在鱼身本体内，连接轴的一端与鱼身的前端连接，另一端与鱼尾的后端连接；若干鱼身驱动机构设置在鱼身内，且安装在连接轴上，鱼身驱动机构采用磁动力；若干鱼尾导向机构设置在鱼尾，且安装在连接轴上；本实用新型采用了巨自由度和微积分的思想，每一组鱼身驱动机构控制鱼身某一处的局部摆动，利用磁驱动控制鱼身的局部摆动，当驱动机构数量足够多时，最终实现机器鱼的自然摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 鱼身 鱼尾 驱动机构 连接轴 磁驱动 机器鱼 摆动 本实用新型 导向机构 纵向设置 磁动力 鳞片 体内 | ||
【主权项】：
1.一种磁驱动机器鱼，其特征在于，包括鱼身本体(1)、连接轴(2)、若干鱼身驱动机构(3)及若干波动鳞片(6)；鱼身本体(1)包括鱼身(11)和鱼尾(12)，连接轴(2)纵向设置在鱼身本体(1)内，连接轴(2)的一端与鱼身(11)的前端连接，另一端与鱼尾(12)的后端连接；若干鱼身驱动机构(3)设置在鱼身(11)内，且安装在连接轴(2)上；鱼身驱动机构(3)包括环形盘(31)、隔离板及驱动杆(35)；环形盘(31)上沿圆周均匀设置有磁体(7)，磁体(7)可沿环形盘(31)的轴线运动，磁体(7)与电源连接；环形盘(31)包括均匀间隔套设在连接轴(2)上的第一环形盘(311)、第二环形盘(312)及第三环形盘(313)；第二环形盘(312)靠近第一环形盘(311)一侧的磁体(7)与第一环形盘(311)上的磁体(7)磁极相异，且位置相适应；第二环形盘(312)靠第三环形盘(313)一侧的磁体与第三环形盘(313)上的磁体(7)磁极相异，且位置相适应；隔离板包括第一隔离板(36)和第二隔离板(37)，第一隔离板(36)与第二环形盘(312)上靠近第一环形盘(311)一侧的磁体(7)连接，第二隔离板(37)与第二环形盘(312)上靠近第三环形盘(313)一侧的磁体(7)连接；第一隔离板(36)上通过驱动杆(35)与波动鳞片(6)连接，第二隔离板(37)通过驱动杆(35)与波动鳞片(6)；波动鳞片(6)用于击动水流，若干波动鳞片(6)组成完整鱼身。
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