[实用新型]一种用于活塞环上料的自动抓手有效
| 申请号： | 201822010915.7 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209177544U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 许亮;何奇;郑勇全;付敏 | 申请（专利权）人： | 宇环数控机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 刘熙 |
| 地址： | 410323 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于活塞环上料的自动抓手，包括抓手固定座、安装在抓手固定座上的视觉定位引导装置、料杆定位夹紧机构、成串工件轴向夹紧机构、设有V型槽压紧块的成串工件上部压紧机构，料杆定位夹紧机构设在抓手固定座的上面，料杆定位夹紧机构和抓手固定座前端的两侧分别安装有一组上下对应的第三V型夹爪，成串工件上部压紧机构设在两组第三V型夹爪之间，成串工件轴向夹紧机构设在成串工件上部压紧机构的下面，料杆定位夹紧机构、成串工件轴向夹紧机构和成串工件上部压紧机构分别由独立的第五气缸驱动。本实用新型具有自动化程度高、可靠性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 成串 定位夹紧机构 抓手固定座 压紧机构 料杆 夹紧机构 工件轴 活塞环 本实用新型 上料 抓手 气缸驱动 上下对应 视觉定位 引导装置 压紧块 两组 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种用于活塞环上料的自动抓手，其特征是包括抓手固定座、安装在抓手固定座上的视觉定位引导装置、料杆定位夹紧机构、成串工件轴向夹紧机构、设有V型槽压紧块的成串工件上部压紧机构，料杆定位夹紧机构设在抓手固定座的上面，料杆定位夹紧机构和抓手固定座前端的两侧分别安装有一组上下对应的第三V型夹爪，成串工件上部压紧机构设在两组第三V型夹爪之间，成串工件轴向夹紧机构设在成串工件上部压紧机构的下面，料杆定位夹紧机构、成串工件轴向夹紧机构和成串工件上部压紧机构分别由独立的第五气缸驱动。
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