[实用新型]磁控极坐标3D打印机

摘要

本实用新型公开了一种磁控极坐标3D打印机，采用极坐标定位，以磁环中心为极点建系，使程序大大简化，同时克服了关节式程序复杂和悬臂梁不稳定结构等的影响，采用光电传感器，实时测量极角位移并反馈至控制端，实现闭环控制，不仅消除了轮廓失真，也大大提高了精度和稳定性。本实用新型同步带和丝杠传动用于运动非常缓慢的Z轴升降运动，将二维平面的运动转化为磁力直接控制的无声接触运动；同时，电磁极对永磁极间存在一个向上的分力，使永磁内环大部分重力被抵消，接近于悬浮，对下电磁外环的压力很小，接触部分采用滚珠与滑槽设计，并加以润滑油组成油膜，将噪音降到最低，相比于传统打印机，大大降低了噪音。

主权项

1.一种磁控极坐标3D打印机，其特征在于：包括上部极坐标控制环、Z轴升降机构、打印喷头和打印平台；所述的上部极坐标控制环包括通过光电传感器实时测量极角位置变化以改变电流实现闭环控制的极角控制机构，以及通过控制电磁滑块的运动改变极径大小达到闭环控制的极径控制机构；所述Z轴升降机构包括丝杠、步进电机齿轮与同步带传动机构，所述打印平台与丝杠配合实现丝杠的螺旋运动向打印平台升降运动的转化。