[实用新型]一种转盘式光盘库单轨实时定位装置

摘要

本实用新型公开了一种转盘式光盘库单轨实时定位装置，属于光盘库技术领域。本实用新型所提供的转盘式光盘库单轨实时定位装置包括光盘架、旋转驱动机构、分度盘、第一光电开关、第二光电开关和控制器，通过在分度盘的外盘沿上设置与单轨道格雷码第一条轨道内不间断比特1段和不间断比特0段所占百分比相关联的第二缺口，达到了仅需在分度盘上设置一圈外盘沿，就能够对光盘架的绝对位置进行定位的目的，不仅在极大程度上降低了转盘式光盘库的安装和制造难度，避免了安装和制造误差对定位结果的影响，实现了实时定位，且定位效率高，不会积累误差，运动稳定性高。

主权项

1.一种转盘式光盘库单轨实时定位装置，包括光盘架(1)和旋转驱动机构，所述光盘架(1)上呈中心辐射状均布有多个竖向的光盘槽位(11)，其特征在于，还包括：分度盘(2)，所述分度盘(2)和所述光盘架(1)同轴设置，并均与所述旋转驱动机构的输出端传动连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述分度盘(2)和所述光盘架(1)同步转动，所述分度盘(2)上同心设置有呈圆环状的内盘沿(21)和外盘沿(22)，所述内盘沿(21)位于所述外盘沿(22)的内部，所述内盘沿(21)上与所述光盘槽位(11)对应的位置设置有多个第一缺口(211)，所述外盘沿(22)上沿周向间隔设置有多个呈圆弧状的第二缺口(221)；所述第二缺口(221)对应的圆心角为N，相邻两个所述第二缺口(221)之间的隔档区域对应的圆心角为M，N和M的计算公式如下：其中，N_i为沿所述外盘沿(22)的周向第i个所述第二缺口(221)对应的圆心角，M_j为沿所述外盘沿(22)的周向第j个所述隔档区域对应的圆心角，a_i为将单轨道格雷码的所有码字的第一比特位依次排列所成的环形结构内第i段不间断比特1段中的比特1的个数，b_j为将单轨道格雷码的所有码字的第一比特位依次排列所成的环形结构内第j段不间断比特0段中比特0的个数,P为单轨道格雷码的周期，且P大于所述光盘槽位(11)数量的两倍；第一光电开关(8)，所述第一光电开关(8)的第一发射端(81)和第一接收端(82)设置在所述内盘沿(21)的两侧；多个第二光电开关(9)，多个所述第二光电开关(9)沿所述外盘沿(22)的周向按照单轨道格雷码各条轨道之间的头部距离对应的角度依次排列，所述第二光电开关(9)的第二发射端(91)和第二接收端(92)设置在所述外盘沿(22)的两侧，且所述第二光电开关(9)的数量与单轨道格雷码的码字的位数相同；控制器，所述第一光电开关(8)和所述第二光电开关(9)均与所述控制器连接。