[实用新型]一种用于全自动IGV落丝小车的驱动轮

摘要

一种用于全自动IGV落丝小车的驱动轮，包括电机、减速箱、胶轮和控制器，电机的壳体与所述减速箱的箱体固接，电机的输电端与外部供电电源电连接，电机动力输出端与所述减速箱的动力输入端键连接，减速箱的输出端配装胶轮，控制器设置在电机的壳体上，控制器的信号输入端与全自动IGV落丝小车的逆变器驱动单元信号连接，控制器的信号输出端与全自动IGV落丝小车的运动控制单元信号输入端电连接。本实用新型的有益效果如下：工作稳定，结构简单，使用寿命长；密封性好，防废丝绕入，维护便捷；刹车制动距离短，安全系数高；维护成本低，有效降低生产成本；螺丝不会发生断裂，杜绝由驱动轮螺丝断裂造成IGV落丝位置偏差造成的碰毛和摔扁丝，保证产品优等率。

主权项

1.一种用于全自动IGV落丝小车的驱动轮，其特征在于：包括电机、减速箱、胶轮和控制器，所述电机的壳体与所述减速箱的箱体固接，电机的输电端与外部供电电源电连接，所述电机的动力输出端与所述减速箱的动力输入端键连接，所述减速箱的输出端配装胶轮，所述控制器设置在电机的壳体上，并且所述控制器的信号输入端与全自动IGV落丝小车的逆变器驱动单元信号连接，所述控制器的信号输出端与IGV落丝小车的运动控制单元信号输入端电连接，用于计算电机旋转量的同时向运动控制单元反馈驱动轮的信号。