[实用新型]一种内齿谐波减速器有效
| 申请号： | 201822013394.0 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209370384U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 叶骏绅 | 申请（专利权）人： | 昆山圆运升传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陈蜜 |
| 地址： | 215316 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种内齿谐波减速器，其包括：柔轮，所述柔轮设置有内齿部；刚轮，所述刚轮设置有外齿部；波发生器，所述波发生器设置有形变部，所述形变部在柔轮表面挤压柔轮形变使得外齿部和内齿部部分啮合连接，所述波发生器与输入端连接；以及壳体，所述壳体内设置有容置空间，所述容置空间内设置有所述柔轮、刚轮和波发生器，所述柔轮和刚轮分别与壳体以及输出端连接。本实用新型零件加工相对容易,组装难度小，并且运行精度好。 | ||
| 搜索关键词： | 柔轮 波发生器 刚轮 本实用新型 谐波减速器 容置空间 内齿部 外齿部 形变部 壳体 内齿 输出端连接 输入端连接 表面挤压 零件加工 啮合连接 形变 组装 体内 | ||
【主权项】：
1.一种内齿谐波减速器，其特征在于，其包括：柔轮，所述柔轮设置有内齿部；刚轮，所述刚轮设置有外齿部，所述刚轮与输出端连接；波发生器，所述波发生器设置有形变部，所述形变部在柔轮表面挤压柔轮形变使得外齿部和内齿部部分啮合连接，所述波发生器与输入端连接；以及壳体，所述壳体内设置有容置空间，所述容置空间内设置有所述柔轮、刚轮和波发生器，所述柔轮与壳体连接。
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