[实用新型]板件冲压搬运码垛工作站用分张器有效
申请号: | 201822013783.3 | 申请日: | 2018-12-03 |
公开(公告)号: | CN209160963U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 敬建雄 | 申请(专利权)人: | 成都环龙智能机器人有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 成都智弘知识产权代理有限公司 51275 | 代理人: | 陈春;丁亮 |
地址: | 610045 四川省成都市经济技*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种板件冲压搬运码垛工作站用分张器。该板件冲压搬运码垛工作站用分张器包括将板垛磁化的磁化装置和检测所抓取的板件的厚度的厚度检测机构;所述厚度检测机构包括固定压头、活动压头、随所述活动压头的移动而移动的被检测片和检测所述被检测片的检测器;所抓取的板件放置于所述活动压头和所述固定压头之间。本实用新型的板件冲压搬运码垛工作站用分张器的结构简单,成本低廉,能精确分张且检测出抓取为空的情况。 | ||
搜索关键词: | 板件 冲压 抓取 工作站 搬运 活动压头 厚度检测机构 本实用新型 被检测片 固定压头 检测 检测器 磁化 磁化装置 移动 板垛 种板 | ||
【主权项】:
1.板件冲压搬运码垛工作站用分张器,包括将板垛(9)磁化的磁化装置,其特征在于:还包括检测所抓取的板件的厚度的厚度检测机构(12);所述厚度检测机构(12)包括固定压头(121)、活动压头(122)、随所述活动压头(122)的移动而移动的被检测片(123)和检测所述被检测片(123)的检测器(124);所抓取的板件放置于所述活动压头(122)和所述固定压头(121)之间。
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