[实用新型]移动机器人及其电池和电池更换机构

摘要

本实用新型提供了一种移动机器人及其电池和电池更换机构。电池更换机构包括电池仓、滑槽、定位件和电池固定件。电池仓内设有承载电池的底盘。滑槽设置在底盘上，且从电池仓的敞口沿底盘的长度方向延伸至底盘的尾部。定位件位于滑槽的远离敞口的一端上。电池固定件位于滑槽的靠近敞口的一端上。电池固定件相对底盘能够旋转以具有阻挡电池位置和解除阻挡位置，于电池从敞口沿滑槽推入到被定位件定位位置后，电池固定件位于阻挡电池位置，在电池端部阻挡电池；于需更换电池时，电池固定件位于解除阻挡位置，方便电池抽出。本实用新型能节约更换电池时间，提高效率。

主权项

1.一种电池更换机构，其特征在于，包括：设有敞口的电池仓，所述电池仓内设有承载电池的底盘；滑槽，所述滑槽设置在所述底盘上，且从所述敞口沿所述底盘的长度方向延伸至所述底盘的尾部；定位件，位于所述滑槽的远离所述敞口的一端上；以及电池固定件，位于所述滑槽的靠近所述敞口的一端上；其中，所述电池固定件相对所述底盘能够旋转以具有阻挡电池位置和解除阻挡位置，于电池从所述敞口沿滑槽推入到被所述定位件定位位置后，所述电池固定件位于所述阻挡电池位置，在电池端部阻挡电池；于需更换电池时，所述电池固定件位于所述解除阻挡位置，方便电池抽出。