[实用新型]介质流驱动能源自给式管道机器人有效
| 申请号： | 201822016087.8 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209262524U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 李建永;王明旭;高兴华;张佳乐;孙程 | 申请（专利权）人： | 北华大学 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/26;F16L101/30 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 田春梅 |
| 地址： | 132000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 介质流驱动能源自给式管道机器人属于管道检测技术领域，目的在于提出一种介质流驱动能源自给式管道机器人，解决现有技术存在的速度不可调以及不能适应不同口径的管道的问题。本实用新型的介质流驱动能源自给式管道机器人包括：驱动及调速单元，对机器人整体进行驱动及速度调节；和所述驱动及调速单元后端铰接的自动控制单元；连接在所述自动控制单元前端及后端的两组变径支撑单元，通过所述变径支撑单元和管道内壁接触。以及连接在所述驱动及调速单元前端的在线取能单元。本实用新型通过驱动及调速单元实现运行过程中速度的调整，并通过与管道内壁接触的变径支撑单元适应不同大小的管道。 | ||
| 搜索关键词： | 管道机器人 调速单元 驱动能源 介质流 自给式 驱动 支撑单元 变径 自动控制单元 本实用新型 管道内壁 管道检测 速度调节 运行过程 在线取能 铰接 两组 机器人 口径 | ||
【主权项】：
1.介质流驱动能源自给式管道机器人，其特征在于，包括：驱动及调速单元(2)，对机器人整体进行驱动及调速；和所述驱动及调速单元(2)后端铰接的自动控制单元(4)；连接在所述自动控制单元(4)前端及后端的两组变径支撑单元(5)，通过所述变径支撑单元(5)和管道(6)内壁接触；以及速度测量单元，自动控制单元(4)根据速度测量单元测得的管道机器人行走速度控制驱动及调速单元(2)。
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