[实用新型]高效分拣装箱机器人智能生产线

摘要

本实用新型公开高效分拣装箱机器人智能生产线，属于分拣装箱技术领域，包括出料流水线一、汇流流水线一、出料流水线二、主流水线、汇流流水线二、出料流水线三、箱子滚筒线、视觉系统、并联机器人装置、回收盒、滚筒线、爬坡皮带线、封箱机、打带机、尾部滚筒线。本实用新型的有益效果：本实用新型分拣的速度与分拣率大大提高；工作率高，能连续、大批量地生产；机器代替人工，从而能够长时间进行重复性劳动，避免给工人身心带来了一些不良的影响；节约企业成本，利于企业长期发展。

主权项

1.高效分拣装箱机器人智能生产线，其特征在于，包括出料流水线一（1）、汇流流水线一（2）、出料流水线二（3）、主流水线（4）、汇流流水线二（5）、出料流水线三（6）、箱子滚筒线（7）、视觉系统、并联机器人装置（10）、回收盒（11）、滚筒线（12）、爬坡皮带线（13）、封箱机（14）、打带机（15）、尾部滚筒线（16），所述出料流水线一（1）和出料流水线三（6）分别设置于主流水线（4）一端的两侧，所述出料流水线一（1）通过汇流流水线一（2）与主流水线（4）连接，所述出料流水线三（6）通过汇流流水线二（5）与主流水线（4）连接，所述出料流水线二（3）设置于主流水线（4）一端与主流水线（4）连接，所述箱子滚筒线（7）设置有两组，两组所述箱子滚筒线（7）分别设置于主流水线（4）的两侧；所述并联机器人装置（10）由机架（101）和并联机器人（102）组成，所述并联机器人（102）设置有两组，两组所述并联机器人（102）均匀分布，所述并联机器人（102）设置于机架（101）顶端与机架（101）连接，所述主流水线（4）和箱子滚筒线（7）分别贯穿机架（101）与机架（101）的底端横梁连接；所述并联机器人（102）包括吸盘组件（1021）、并联机器人本体（1022），所述吸盘组件（1021）设置于并联机器人本体（1022）的驱动端与并联机器人本体（1022）连接，所述吸盘组件（1021）的吸附端与主流水线（4）和箱子滚筒线（7）的顶面相对应；所述视觉系统包括：光源组件（8）和相机（9），所述相机（9）设置于机架（101）一侧与机架（101）连接，所述相机（9）与主流水线（4）的进料口相邻，所述光源组件（8）包括： LED灯管（81）和光源护罩（82），所述LED灯管（81）设置于光源护罩（82）内与光源护罩（82）连接，所述光源护罩（82）设置于主流水线（4）进料口的上端与主流水线（4）的皮带线型材连接；所述回收盒（11）设置于主流水线（4）出料口的下方，所述回收盒（11）的顶端与主流水线（4）的出料口相对应，所述滚筒线（12）设置于箱子滚筒线（7）的出料端与箱子滚筒线（7）的出料端连接，所述封箱机（14）设置于滚筒线（12）一端，所述封箱机（14）的进料口通过爬坡皮带线（13）与滚筒线（12）连接，所述打带机（15）设置于封箱机（14）的出料口，所述打带机（15）的进料口与封箱机（14）的出料口连接，所述尾部滚筒线（16）设置于打带机（15）的出料口，所述尾部滚筒线（16）的一端与打带机（15）的出料口连接；所述机架（101）的外部设置有中央处理器（17）、工控电脑（18），所述中央处理器（17）与工控电脑（18）电连接，所述LED灯管（81）和相机（9）分别与工控电脑（18）电连接，所述并联机器人（102）与中央处理器（17）电连接。