[实用新型]用于前置姿态判断学习的机器人有效
| 申请号： | 201822016450.6 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209319792U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 刘培超 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙) 44356 | 代理人： | 周婷;江文鑫 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了用于前置姿态判断学习的机器人，包括机械臂、检测结构、逻辑判断器、控制器以及编程器；机械臂的末端设置有机械手；控制器内具有指令控制集；检测结构检测目标的前置姿态信息，逻辑判断器根据所述前置姿态信息，判断控制器进入学习模式或模拟模式；当控制器进入模拟模式时，控制器通过指令控制集的信息，控制机械臂及机械手运作，控制器进入学习模式时，编程器将目标的前置姿态信息进行编程，并存至指令控制集；检测结构检测用户的前置姿态信息，控制器判断用户的意图，进入学习模式或模拟模式，无需学习控制机器人的编程知识，通过示教动作对机器人教学，使普通的用户能方便将机器人应用在日常生活中。 | ||
| 搜索关键词： | 前置 控制器 姿态信息 模拟模式 学习模式 指令控制 机械臂 机器人 逻辑判断器 结构检测 姿态判断 编程器 检测 机器人教学 机器人应用 控制器判断 判断控制器 编程知识 学习控制 有机械手 机械手 示教 编程 学习 运作 | ||
【主权项】：
1.用于前置姿态判断学习的机器人，其特征在于，包括机械臂、检测结构、逻辑判断器、控制器以及编程器；所述机械臂的末端设置有机械手，所述控制器通过动力元件控制机械手以及机械臂的运作；所述检测结构、逻辑控制器以及编程器分别与所述控制器电性连接，所述控制器内具有存储器，所述存储器内具有指令控制集；所述检测结构检测目标的前置姿态信息，所述逻辑判断器根据所述前置姿态信息，判断所述控制器进入学习模式或模拟模式；当所述控制器进入模拟模式时，所述控制器通过指令控制集的信息，控制所述机械臂及机械手运作，当所述控制器进入学习模式时，所述编程器将目标的前置姿态信息进行编程，并存至所述指令控制集。
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