[实用新型]一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器有效
申请号: | 201822016715.2 | 申请日: | 2018-12-03 |
公开(公告)号: | CN209211929U | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 李辉;王锐;韩在鹏;胡长军;杨华东 | 申请(专利权)人: | 中科碳能(北京)技术有限公司 |
主分类号: | E04G23/00 | 分类号: | E04G23/00 |
代理公司: | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人: | 宋林清 |
地址: | 100000 北京市顺义区高丽*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器,包括底板、第二伸臂、控制面板、第四电机,所述底板上端设置有第一电机,所述第一电机下端设置有第一转轴,所述第一转轴下端设置有安装块,所述安装块一侧设置有安装板,所述安装板一侧设置有第二电机,所述第二电机一侧设置有第二转轴,所述第二转轴外侧设置有第一伸臂,所述第一伸臂一侧设置有第三电机,所述第三电机一侧设置有第三转轴。有益效果在于:结构合理,操作简单,使用方便,可以在玻璃幕上移动,从而对整块玻璃进行清洗,提高了工作效率,利用重力传感器能够随时对装置的重力进行检测,以便于处理器控制第一电机、第二电机、第三电机进行调整。 | ||
搜索关键词: | 电机 转轴 伸臂 底板 建筑物清洗 玻璃幕墙 安装板 安装块 下端 本实用新型 处理器控制 重力传感器 工作效率 控制面板 外侧设置 整块玻璃 玻璃幕 上移动 上端 清洗 检测 | ||
【主权项】:
1.一种建筑物清洗用玻璃幕墙机器,其特征在于:包括底板(1)、第二伸臂(11)、控制面板(14)、第四电机(18),所述底板(1)上端设置有第一电机(2),所述第一电机(2)下端设置有第一转轴(3),所述第一转轴(3)下端设置有安装块(4),所述安装块(4)一侧设置有安装板(5),所述安装板(5)一侧设置有第二电机(6),所述第二电机(6)一侧设置有第二转轴(7),所述第二转轴(7)外侧设置有第一伸臂(8),所述第一伸臂(8)一侧设置有第三电机(9),所述第三电机(9)一侧设置有第三转轴(10),所述第三转轴(10)外侧设置有所述第二伸臂(11),所述第二伸臂(11)下端设置有支撑环(12),所述底板(1)上端中间位置设置有清洗液箱(13),所述清洗液箱(13)上端设置有所述控制面板(14),所述控制面板(14)内设置有集成芯片(15),所述集成芯片(15)上端设置有处理器(16),所述集成芯片(15)一侧设置有重力传感器(17),所述底板(1)下端中间位置设置有所述第四电机(18),所述第四电机(18)下端设置有第四转轴(19),所述第四转轴(19)下端设置有清洗刷(20),所述第四电机(18)外侧设置有喷头(21),所述第一电机(2)、所述第二电机(6)、所述第三电机(9)、所述处理器(16)、所述重力传感器(17)、所述第四电机(18)与所述集成芯片(15)之间通过电连接。
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