[实用新型]一种全自动高速收卷贴标机

摘要

本实用新型公开了一种全自动高速收卷贴标机，包括推芯机构、送料机构、收卷机构、机械手机构、贴标机构以及机组安装板，所述收卷贴标机还包括安装于机组安装板的第一主安装板、第二主安装板、第三主安装板及两根支撑横杆，两根支撑横杆穿过且支撑在第一主安装板及第三主安装板上；所述推芯机构包括管芯导向槽、管芯侧推轴、侧推气缸及管芯导向端板；所述送料机构包括送料驱动辊、送料胶辊及压片组件；所述收卷机构包括收卷气缸、收卷轴、收卷同步轮、收卷导套及收卷伺服电机；机械手机构包括移动组件、抓手组件、机械手连接架及机械手安装总板；抓手组件包括抓手气缸、抓手驱动折杆、上抓手、下抓手及抓手固定块；其具有结构简单、操作方便、快速收卷及贴标稳定高效的特点。

主权项

1.一种全自动高速收卷贴标机，其特征在于，包括推芯机构(1)、送料机构(2)、收卷机构(3)、机械手机构(4)、贴标机构(5)以及机组安装板(6)，所述收卷贴标机还包括安装于机组安装板(6)的第一主安装板(7)、第二主安装板(8)、第三主安装板(9)及两根支撑横杆(10)，两根支撑横杆(10)穿过且支撑在第一主安装板(7)及第三主安装板(9)上；所述推芯机构(1)包括管芯导向槽(11)、管芯侧推轴(12)、侧推气缸(13)及管芯导向端板(17)；所述管芯侧推轴(12)与所述侧推气缸(13)的活塞杆通过侧推支架(14)连接，所述管芯导向端板(17)安装于第一主安装板(7)上；所述推芯机构(1)还包括侧推滑轨(15)以及与侧推滑轨(15)滑动连接侧推滑块(16)，所述侧推滑块(16)与侧推支架(14)固定连接，侧推滑轨(15)安装于第一主安装板(7)上；所述送料机构(2)包括送料驱动辊(22)、送料胶辊(23)及压片组件；送料驱动辊(22)与送料胶辊(23)分别安装于第一主安装板(7)和第二主安装板(8)之间，送料驱动辊(22)与送料伺服电机(21)的输出轴连接，送料驱动辊(22)与送料胶辊(23)相接触；压片组件包括压片(27)、压片轴(28)及压片气缸(29)，压片(27)与压片轴(28)固定连接，压片轴(28)可转动地安装在第一主安装板(7)和第二主安装板(8)之间，压片轴(28)的一端固定连接有旋转板(281)，旋转板(281)受压片气缸(29)的活塞杆的驱动而转动；所述收卷机构(3)包括收卷气缸(30)、收卷轴(31)、收卷同步轮(38)、收卷导套(34)及收卷伺服电机(32)；收卷伺服电机(32)的输出轴上连接有收卷驱动轮(37)，收卷驱动轮(37)和收卷同步轮(38)通过收卷同步带(39)连接；收卷轴(31)安装在收卷同步轮(38)上，收卷同步轮(38)与收卷导套(34)固定连接；机械手机构(4)包括移动组件(41)、抓手组件(42)、机械手连接架(43)及机械手安装总板(46)；移动组件(41)包括移动驱动电机(411)、移动主动轮(412)、移动从动轮(413)及移动同步带(414)；移动组件(41)安装在机械手安装总板(46)上，机械手连接架(43)与移动同步带(414)连接，移动主动轮(412)与移动从动轮(413)通过移动同步带(414)连接；抓手组件(42)包括抓手气缸(421)、抓手驱动折杆(422)、上抓手(423)、下抓手(424)及抓手固定块(425)；抓手气缸(421)安装在机械手连接架(43)上，抓手气缸(421)的活塞与抓手驱动折杆(422)连接，机械手连接架(43)与抓手固定块(425)连接，上抓手(423)的一端及下抓手(424)的一端与抓手固定块(425)的铰接，且上抓手(423)另一端与抓手驱动折杆(422)的铰接；贴标机构包括剥离电机(51)、贴标连接架(52)、标签纸导向辊(53)、标签纸导向板(54)、标签托板(55)、标签钢辊(56)及标签胶辊(57)；剥离电机(51)的输出轴与标签钢辊(56)连接，驱动标签钢辊(56)转动，标签胶辊(57)可转动地安装于贴标连接架(52)上，标签钢辊(56)和标签胶辊(57)相接触；标签纸导向辊(53)、标签纸导向板(54)及标签托板(55)均安装于贴标连接架(52)上，标签托板(55)与标签纸导向板(54)顶端之间存在间隙。