[实用新型]一种管廊机器人系统有效
| 申请号： | 201822022425.9 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209335616U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 汤培勇;周熙炜;孙小川;吕宏斌 | 申请（专利权）人： | 陕西西驱电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 712000 陕西省咸阳市西咸新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管廊机器人系统，包括吊轨和管廊机器人；吊轨安装于管廊的壁顶，吊轨设置有水平承载部；管廊机器人的顶部设置有平行四边形悬挂机构，其上端铰接有悬挂轮组件，下端与管廊机器人的顶部连接；驱动轮安装在驱动轮固定板上，驱动轮固定板的一端铰接在管廊机器人的顶部，另一端与管廊机器人顶部之间设置有压缩弹簧；驱动轮抵触在吊轨的下表面。本实用新型管廊机器人采用平行四边形悬挂机构，能根据管廊的起伏自动调节驱动轮与吊轨之间的压力，提高了其竖直方向的变形能力；管廊机器人的平行四边形悬挂机构的前连杆与水平方向的连接板之间竖直铰接，提高了其水平方向的变形能力；该管廊机器人还采用悬挂轮装置，提高了其越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 管廊 机器人 驱动轮 吊轨 平行四边形 悬挂机构 铰接 本实用新型 机器人系统 变形能力 固定板 竖直 种管 悬挂轮组件 顶部设置 水平承载 压缩弹簧 越障能力 上端 连接板 前连杆 下表面 悬挂轮 壁顶 下端 抵触 | ||
【主权项】：
1.一种管廊机器人系统，其特征在于，包括：吊轨(1)和管廊机器人(2)；所述吊轨(1)安装于管廊的壁顶，吊轨(1)设置有水平承载部(11)；所述管廊机器人(2)的顶部设置有铰接的平行四边形悬挂机构(3)，所述平行四边形悬挂机构(3)上端铰接有悬挂轮组件(4)，下端与管廊机器人(2)的顶部连接；所述管廊机器人(2)通过悬挂轮组件(4)悬挂于所述吊轨(1)水平承载部(11)的上表面；所述管廊机器人(2)的顶部设置有驱动轮组件(5)，所述驱动轮组件(5)包含驱动轮(51)、驱动轮固定板(52)和压缩弹簧(53)；所述驱动轮(51)安装在驱动轮固定板(52)上；驱动轮固定板(52)的一端铰接在管廊机器人(2)的顶部，另一端与管廊机器人(2)顶部之间设置有压缩弹簧(53)；所述驱动轮(51)抵触在所述吊轨(1)的水平承载部(11)的下表面。
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