[实用新型]底盘运动机构及机器人有效
| 申请号： | 201822024072.6 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209366314U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 智立勃;张士鹏;张倩;李宏良;郝冒辉;刘松 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60K7/00;B60G15/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张子青;刘芳 |
| 地址： | 100043 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种底盘运动机构及机器人，底盘运动机构，包括底盘支撑体、两个轮毂总成、驱动源和第一从动轮总成，轮毂总成、驱动源和第一从动轮总成均位于底盘支撑体上，轮毂总成与驱动源连接，驱动源分别驱动轮毂总成转动，轮毂总成上具有第一减震结构，第一从动轮总成上具有第二减震结构。本实用新型提供的底盘运动机构，在底盘运动机构运动时不易产生晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘运动 轮毂总成 驱动源 从动轮总成 底盘支撑 减震结构 本实用新型 机构运动 驱动轮毂 晃动 机器人 转动 | ||
【主权项】：
1.一种底盘运动机构，其特征在于，包括底盘支撑体、两个轮毂总成、驱动源和第一从动轮总成，所述轮毂总成、所述驱动源和所述第一从动轮总成均位于所述底盘支撑体上，所述轮毂总成与所述驱动源连接，所述驱动源分别驱动所述轮毂总成转动，所述轮毂总成上具有第一减震结构，所述第一从动轮总成上具有第二减震结构。
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