[实用新型]捡球机器人

摘要

本实用新型公开了捡球机器人，包括：底盘，其通过一对前轮和一对后轮水平支撑于地面上，所述底盘下底面前部沿底盘的宽度方向设置有一对与地面垂直的挡板，其下端与地面具有间距且间距小于球体的直径；收球箱，其上表面开口且所述收球箱固定于所述底盘上并位于底盘后部；传送机构，其为包括外壳体和传送带，所述外壳体下侧板上端固定于收球箱上开口处、下端不高于档板的下端，所述外壳体相对的上侧板下端距离地面的高度略大于球体的直径，所述传送带设置于外壳体内部，所述传送带沿其长度方向间隔设置有多块阻板，其垂直于传送带设置且相邻阻板之间的间距略大于球体的直径。本实用新型的捡球机器人大大提高了捡球效率，降低了捡球成本。

主权项

1.捡球机器人，其特征在于，包括：底盘，其通过一对前轮和一对后轮水平支撑于地面上，所述底盘下底面前部沿底盘的宽度方向设置有一对与地面垂直的挡板，其下端与地面具有间距且间距小于球体的直径；收球箱，其上表面开口且所述收球箱固定于所述底盘上并位于底盘后部；传送机构，其为上下底面均开口的箱体结构，所述传送机构倾斜设置于收球箱上开口和底盘前部之间，所述传送机构包括外壳体和传送带，所述外壳体下侧板上端固定于收球箱上开口处、下端不高于档板的下端并固定于一对挡板上，所述外壳体相对的上侧板下端距离地面的高度略大于球体的直径，所述传送带设置于外壳体内部且沿外壳体长度方向在外壳体内部转动，所述传送带沿其长度方向间隔设置有多块阻板，其垂直于传送带设置且相邻阻板之间的间距略大于球体的直径，所述阻板转动至传送带最下端时，阻板的下端距离地面的高度小于球体半径。