[实用新型]一种手推车式激光雷达快速测图装置

摘要

本实用新型提供了一种手推车式激光雷达快速测图装置，包括手推车式骨架、三角支架、连接支架和激光扫描器，手拖车式骨架实现对整个装置的移动，激光扫描器实现对前进路线周围环境的全方位扫描，三角支架实现对激光扫描器高度的调节，连接支架实现三角支架和推车式骨架之间的连接。该装置结构简单，使用方便，能够增强测量过程稳定性，提高定位精度，提高扫描效率。

主权项

1.一种手推车式激光雷达快速测图装置，包括手推车式骨架和三角支架，三角支架包括固定座和铰接于固定座上的三个支腿，手推车式骨架包括前横杆、后横杆、连杆机构和减震器，连杆机构和减震器均有两个，两减震器的下端与后横杆的两端部对称连接，两连杆机构的一端分别与两减震器的上端连接，其特征在于：还包括连接支架和激光扫描器，激光扫描器包括第一激光扫描仪、第二激光扫描仪、第三激光扫描仪和安装盒，安装盒包括底板和扣设于底板上的盖体，第一激光扫描仪包括第一底座和第一扫描探头，第二激光扫描仪包括第二底座和第二扫描探头，第三激光扫描仪包括第三底座和第三扫描探头，第一底座、第二底座和第三底座分别固定于安装盒内，第一扫描探头、第二扫描探头和第三扫描探头分别位于安装盒外，第一扫描探头、第二扫描探头和第三扫描探头中的两两相互垂直，第三扫描探头朝上且垂直于底板，连接支架包括支撑杆和支撑板，支撑杆有两个，两支撑杆对称设置，支撑板水平设置，各支撑杆的下端与对应连杆机构和与其对应的减震器连接的一端连接，两支撑杆的上端与支撑板连接，底板安装于固定座上，其中一个支腿的下端与前横杆的中间部位连接，另外两个支腿的下端与支撑板对称连接，第一扫描探头、第二扫描探头分别朝向手推车式骨架前进的方向，且第一扫描探头、第二扫描探头分别与三角支架的对称面呈45°。