[实用新型]一种嵌入式串口HUB有效
申请号: | 201822025757.2 | 申请日: | 2018-12-04 |
公开(公告)号: | CN209388294U | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 李亚锋;张弓;王卫军;杨文林;侯至丞;蔡君义 | 申请(专利权)人: | 广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F13/38 | 分类号: | G06F13/38 |
代理公司: | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人: | 刘新年;潘素云 |
地址: | 511458 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种嵌入式串口HUB采用微处理器(STM32)架构,其外设接口主要包括8路可选择的RS232与RS485接口(COM0~COM7),本实用新型为一种串口HUB,包括微处理器(STM32)、8个芯片内置串口(4个USART+4个UART)组成。串口HUB采用主从架构,由1个主串口和7个从串口组成,其中USART1作为主串口,其它串口均为从串口。主串口通信协议同一制定,而从串口通信协议根据外围设备协议进行设定,由主串口命令进行设置。该串口HUB也可用于RS232和RS485的接口扩展。为了减少串口通信时占用过多的CPU资源,8个串口的数据接收均采用双缓冲DMA方式传输。本实用新型既能保证扩展串口数量,又能满足多串口同时通信的要求。因此可扩展性和适应性强,能满足多种移动机器人嵌入式底层控制需求。 | ||
搜索关键词: | 串口 本实用新型 嵌入式 主串口 微处理器 外围设备 串口通信协议 移动机器人 双缓冲DMA 串口通信 底层控制 接口扩展 可扩展性 扩展串口 数据接收 通信协议 外设接口 主从架构 多串口 可用 内置 架构 传输 芯片 占用 通信 保证 制定 | ||
【主权项】:
1.一种嵌入式串口HUB,其特征在于,包括微处理器和8个芯片内置串口,微处理器分别与8个芯片内置串口连接,8个芯片内置串口由4个USART和4个UART组成;串口HUB的外设接口包括8路可选择的RS232与RS485接口,分别为COM0~COM7,串口HUB的外设接口采用主从架构,由1个主串口和7个从串口组成;主串口由USART1构成,从串口由其它7个串口构成。
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