[实用新型]一种新型运动机构有效
| 申请号： | 201822026325.3 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209578692U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 廖海山 | 申请（专利权）人： | 深圳润通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B23K37/00;B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518101 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型运动机构，包括一支撑台，所述支撑台的两端分别设有一上料部和一下料部，所述上料部和所述下料部之间设有焊接部，所述支撑台下方设有定位组件。通过设置上料部，且上料部的两个第一横向移动杆，可以交替上料，并通过上料机械手吸取物料移动，放置料盘后定位；通过设置视觉系统可以在第一横向移动杆的移动下，自动移动至CCD相机正下方，进行拍照，将坐标点数据计算后，传输给数据处理系统，进行焊接；通过设置下料部，且下料部的两个第二横向移动杆，可以交替循环收取焊接完成的产品。 | ||
| 搜索关键词： | 上料 横向移动杆 下料部 新型运动 支撑台 焊接 数据处理系统 本实用新型 上料机械手 定位组件 交替循环 视觉系统 物料移动 自动移动 坐标点数 焊接部 料盘 拍照 传输 移动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种新型运动机构，包括一支撑台，其特征在于，所述支撑台的两端分别设有一上料部和一下料部，所述上料部和所述下料部之间设有焊接部，所述支撑台下方设有定位组件；所述上料部包括两平行设置的第一横向移动杆，其中一所述第一横向移动杆上设有上料机械手，两所述第一横向移动杆下方设有两并排设置的料盘，所述料盘与一清洗盒连接；所述焊接部包括5轴送丝机构，所述5轴送丝机构下端设有焊接件，所述5轴送丝机构连接有一视觉系统，所述视觉系统连接有一龙门架机构；所述下料部包括两平行设置的第二横向移动杆，其中一所述第二横向移动杆上设有下料机械手，两所述第二横向移动杆下方设有两并排设置的收料件。
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