[实用新型]一种用于快递小车的定位系统

摘要

本实用新型涉及一种用于快递小车的定位系统，包括数据采集与处理机构、避障机构、导航定位机构及运动控制机构；微处理器通过串口连接电路驱动雷达，上位机表示车体所在位置。当GPS定位装置搜寻到卫星信号时，传送到微处理器中与试验时采集到的数据进行对比，初步确定车体的位置，当雷达扫描采集周围环境数据，与试验时采集到的数据进行对比，精确定位车体位置，因为GPS定位装置精度较高，且配合高精度雷达，能够在小于0.5米的误差内定位，且保持车体移动，达到精确定位的目的。

主权项

1.一种用于快递小车的定位系统，其特征在于：包括数据采集与处理机构、避障机构、导航定位机构及运动控制机构；其中避障机构包括位于设置在货物放置区前端的摄像头、设置在货物放置区顶部的雷达、热成像探头及超声波探头，各个组件用于检测环境参数数据并通过串口协议与数据采集与处理机构相连将参数数据进行传输，实现数据传递，其中雷达通过串口协议与树莓派相连接以确定小车当前所处的周围环境；所述数据采集与处理机构包括一个微处理器，微处理器通过串口协议分别与避障机构、导航定位机构及运动控制机构相联，微处理器不断采集避障机构及导航定位机构的数据，再由微处理器将收集到的信息处理并发送指令至运动控制机构进行精确移动；所述导航定位机构包括采用杭州中科微电子有限公司生产的GPS定位装置，GPS定位装置接入北斗卫星导航数据库，能接入最新的地图，获知无人快递车的位置信息，GPS定位装置通过串口协议与微处理器相连接以定位小车所处位置的经纬度，提前分析出前方道路的路况并将参数数据发送给微处理器；所述运动控制机构采用大功率减速电机驱动，大容量蓄电池作为电源供给，结合陀螺仪和磁力计进行PID算法数据融合处理，不断接收微处理器的运行指令进行运动，同时也向微处理器反馈回运行方向数据，保证了送货车的无误行走；所述数据采集与处理机构关联有一个交互界面，交互界面用于用户取件时提供操作帮助、协助取件，交互界面与数据采集与处理机构双向传递信息，能够直接设置命令给数据采集与处理机构，数据采集与处理机构与用户手机进行信息交互，由手机远程发送指令给数据采集与处理机构由数据采集与处理机构进行系统控制。