[实用新型]农业无人飞行器

摘要

本实用新型提供了一种农业无人飞行器。农业无人飞行器包括机架、多个喷头组、多个水泵及控制器。机架包括中心体及机臂。多个喷头组分布于机架在农业无人飞行器的横滚轴方向的两侧，且喷头组安装在机臂的下方，喷头组包括多个喷头。多个水泵分别与多个喷头组连通，用于将液流输送至喷头，通过喷头喷洒出去。控制器与水泵电连接，控制器能够选择性地控制多个水泵，通过选取的水泵连通的喷头组进行喷洒。机臂在沿农业无人飞行器的横滚轴方向分为左侧机臂和右侧机臂，每个左侧机臂和右侧机臂分别对应至少一个喷头组，每个喷头组共用一个水泵。上述农业无人飞行器能够实现精准控制喷洒。

主权项

1.一种农业无人飞行器，其特征在于，包括：机架，包括中心体及从所述中心体延伸出来的多个机臂；多个喷头组，分布于所述机架在所述农业无人飞行器的横滚轴方向的两侧，且所述喷头组安装在所述机臂的下方，所述喷头组包括多个喷头；多个水泵，分别与多个所述喷头组连通，用于将液流输送至所述喷头，通过所述喷头喷洒出去；以及控制器，与所述水泵电连接，所述控制器能够选择性地控制多个所述水泵，通过选取的所述水泵连通的所述喷头组进行喷洒；其中，所述机臂在所述沿所述农业无人飞行器的横滚轴方向分为左侧机臂和右侧机臂，每个左侧机臂和右侧机臂分别对应至少一个所述喷头组，每个所述喷头组共用一个所述水泵。