[实用新型]一种四轴冲压机器人

摘要

本实用新型公开了一种四轴冲压机器人，包括底座、固定座和螺纹杆，所述底座的顶部固定连接有固定座，且固定座的顶部转动连接有圆盘，所述螺纹杆的底端通过安装块固定连接有外壳，且外壳内壁的底部通过支撑板固定连接有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一锥齿轮，本实用新型涉及冲压机器人技术领域。该四轴冲压机器人，通过外壳内壁的底部通过支撑板固定连接有电机，使得在冲压上料的过程中，提高了稳定性与安全性，操作简单，使用更加方便，节省了人力与物力，提高了工作效率，通过底座的顶部固定连接有固定座，使得在上料的过程中，可以进行多角度的位置调节和高度调节，使用便捷，减轻了工作人员的负担。

主权项

1.一种四轴冲压机器人，包括底座(1)、固定座(2)和螺纹杆(3)，所述底座(1)的顶部固定连接有固定座(2)，且固定座(2)的顶部转动连接有圆盘(4)，其特征在于：所述螺纹杆(3)的底端通过安装块(5)固定连接有外壳(6)，且外壳(6)内壁的底部通过支撑板固定连接有电机(7)，所述电机(7)输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一锥齿轮(8)，所述外壳(6)内壁的两侧之间转动连接有丝杆(9)，且丝杆(9)的表面固定连接有与第一锥齿轮(8)相啮合的第二锥齿轮(10)，所述丝杆(9)表面的两侧均螺纹连接有矩形块(11)，所述外壳(6)内壁顶部的两侧均通过滑轨滑动连接有滑块(12)，且滑块(12)的底部与矩形块(11)的顶部固定连接，所述矩形块(11)的底部固定连接有液压伸缩杆(13)，所述外壳(6)底部的两侧均开设有与液压伸缩杆(13)相适配的通槽(14)。