[实用新型]一种无动力驱动的机械抓手有效
| 申请号： | 201822031876.9 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209579587U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 黄钰 | 申请（专利权）人： | 无锡进源科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214028 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无动力驱动的机械抓手，其包括支撑座、提起机构和抓取机构，所述支撑座端部设置有夹座，所述支撑座上方垂直于支撑座设置有提起机构，所述提起机构包括拉杆以及设置在拉杆下方的连接板，所述抓取机构包括与连接板铰接的抓取臂以及设置在抓取臂端部的抓手，所述抓取臂与抓手相连的一端与夹座进行铰接；本实用新型通过拉杆的提起和放下来实现抓手的加紧和松开，该抓手可安装在多种设备上，可对多种零部件进行夹取，无需动力装置进行驱动，设计简单，便于推广和应用。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑座 抓手 提起机构 抓取臂 拉杆 本实用新型 无动力驱动 机械抓手 抓取机构 连接板 夹座 铰接 动力装置 可安装 松开 夹取 零部件 垂直 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种无动力驱动的机械抓手，其特征在于，其包括支撑座、提起机构和抓取机构，所述支撑座端部设置有夹座，所述支撑座上方垂直于支撑座设置有提起机构，所述提起机构包括拉杆以及设置在拉杆下方的连接板，所述抓取机构包括与连接板铰接的抓取臂以及设置在抓取臂端部的抓手，所述抓取臂与抓手相连的一端与夹座进行铰接。
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