[实用新型]一种紧凑型履带行走装置及具有其的行走车有效
| 申请号： | 201822034451.3 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209454886U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 刘文强 | 申请（专利权）人： | 极创机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/10;B62D55/104;B62D55/116;B62D55/14;B62D55/30 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 271000 山东省泰*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种紧凑型履带行走装置及具有其的行走车，包括：支撑纵梁；驱动轮，驱动轮转动连接在支撑纵梁顶部的一侧；用于驱动驱动轮的驱动部，驱动部固定安装在支撑纵梁顶部，且靠近驱动轮设置，且驱动部与驱动轮传动连接；引导轮，引导轮为两个，两个引导轮分别设置在支撑纵梁底部的两侧；支重轮，支重轮设置在支撑纵梁底部且位于两个引导轮之间；以及行走履带，行走履带套于驱动轮、引导轮、支重轮上。本实用新型将驱动部设置在支撑纵梁上而不是车厢上，解决了传统履带行走车上车厢大部分空间用来放置动力部件、蓄电池等设备，没有足够的空间放置其他设备的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑纵梁 驱动轮 引导轮 驱动 支重轮 履带行走装置 本实用新型 行走履带 行走车 车厢 蓄电池 传动连接 动力部件 动连接 轮转 履带 | ||
【主权项】：
1.一种紧凑型履带行走装置，其特征在于，包括：支撑纵梁(1)；驱动轮(2)，所述驱动轮(2)转动连接在所述支撑纵梁(1)顶部的一侧；用于驱动所述驱动轮(2)的驱动部(3)，所述驱动部(3)固定安装在所述支撑纵梁(1)顶部，且靠近所述驱动轮(2)设置，且所述驱动部(3)与所述驱动轮(2)传动连接；引导轮(4)，所述引导轮(4)为两个，两个所述引导轮(4)分别设置在所述支撑纵梁(1)底部的两侧；支重轮(5)，所述支重轮(5)设置在所述支撑纵梁(1)底部且位于两个所述引导轮(4)之间；以及行走履带(6)，所述行走履带(6)套于所述驱动轮(2)、所述引导轮(4)、所述支重轮(5)上。
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