[实用新型]一种塑胶件自动剪切水口铣平设备

摘要

本实用新型公开了一种塑胶件自动剪切水口铣平设备,包括取料机构、接料机构、传送机构、剪切水欧机构和铣平机构；所述取料机构包括草料箱和自动取出机械手；所述接料机构包括接料旋转轴、支板、伺服电机和接料钳口；所述传送机构包括传送带、传动电机和滑块槽；所述剪切水口机构包括产品物料传感器、自动切刀、水口接料箱和导料槽；所述铣平机构包括支撑台、物料传感器、物料转运装置、产品夹紧装置、料削收集护罩、铣刀和铣刀的支撑臂。本实用新型结构简单，设计科学合理，采用自动化的伺服机械手、自动切刀、自动铣刀等机械配合从而达到自动剪切与钻孔的目的，使产品的品质和生产效率得到有效提升，节约人力及管理成本。

主权项

1.一种塑胶件自动剪切水口铣平设备,其特征在于，包括，取料机构，包括草料箱和自动取出机械手；所述自动取出机械手为三轴伺服机械手，并且由伺服电机进行驱动；接料机构，包括接料吸口、吸口旋转轴、支板和伺服电机；所述吸口旋转轴固定在支板上，并且可以180°旋转；由伺服电机对接料旋转轴进行旋转驱动；所述接料旋转轴两端分别设有接料吸口；传送机构，包括传送带、传动电机和滑块槽；所述传送带分别设置在作业流水线和成品移动流水线上，并且由传动电机进行驱动；所述传送带在作业流水线上的接料机构、剪切水口机构和铣平机构处都设有用于整理物料平整度的滑块槽；剪切水口机构，包括产品物料传感器、自动切刀、伺服电机、切刀伺服导轨、水口接料箱和导料槽；伺服电机与自动切刀连接，并固定安装在切刀伺服导轨上；切刀伺服导轨、物料传感器和导料槽都设置在滑块槽上，其中物料传感器设置在进料切刀前，导料槽设置在滑块槽的一侧，并且与水口接料箱连通；铣平机构，包括支撑台、物料传感器、物料转运装置、产品夹紧装置、料削收集护罩、铣刀和铣刀的支撑臂；所述物料传感器设置在滑块槽上，所述物料转运装置、产品夹紧装置、料削收集护罩和铣刀都设置在支撑台上；所述物料转运装置包括转运滑轨和转运夹手，其中转运夹手设在转运滑轨上；所述产品夹紧装置设在铣刀的对应下方；所述铣刀设置在“倒L”型的支撑臂上；所述料削收集护罩设置在产品夹紧装置和支撑臂的垂直臂体之间。