[实用新型]一种无线充电模组的组装贴合线

摘要

本实用新型涉及一种无线充电模组的组装贴合线，组装贴合线包括从前向后依次排列的第一分度转盘、第二分度转盘、第三分度转盘和第四分度转盘，所述第一分度转盘、第二分度转盘、第三分度转盘和第四分度转盘上均设有多个工位。本实用新型采用全自动化、直线式的组装工艺，可以实现大批量、高效率的全自动组装、自动检测、自动剔除不良品，共设有四个分度转盘，每个分度转盘周围又设有针对性的组装设备，整个组装贴合线结构紧凑，高度模块化，而且部分位置设有整形机构，贴合精度高，可以达到±0.1mm，良品率高，生产效率可达1200 pcs/h。可以剔除不良品、成品检测、实现全自动组装、自动检测，自动剔除不良品。

主权项

1.一种无线充电模组的组装贴合线，所述无线充电模组从下向上依次包括有槽磁片、FPC、线圈、无槽磁片和补强片，其特征在于，包括从前向后依次排列的第一分度转盘、第二分度转盘、第三分度转盘和第四分度转盘，所述第一分度转盘、第二分度转盘、第三分度转盘和第四分度转盘上均设有多个工位；围绕第一分度转盘的设备依次为：有槽磁片搬运机械手、有槽磁片保护膜撕膜机构、FPC搬运贴合机械手、线圈上料贴合机械手、第一热压合机构、第一CCD贴合精度检测机构、焊接机构、CCD焊接效果检测机构、良品下料机械手、不良品下料机械手和第一整型机构；围绕第二分度转盘的设备依次为：无槽磁片搬运机械手、无槽磁片保护膜撕膜机构、CCD位置检测机构、半成品搬运贴合机械手、UV胶点胶机构、 UV胶固化机构、导电胶点胶机构、CCD点胶效果检测机构、良品下料机械手、第一电感检测机构、不良品下料机械手和第一整型机构；围绕第三分度转盘的设备依次为：良品上料机械手、补强片保护膜撕膜机构、补强片搬运贴合机构、第二热压合机构、第二CCD贴合精度检测机构、半成品翻转机构、半成品搬运机械手和第二整型机构；围绕第四分度转盘的设备依次为：半成品搬运机械手、电感检测机构和成品下料机械手。