[实用新型]一种自动驾驶汽车用底盘检测避障装置有效
申请号: | 201822037115.4 | 申请日: | 2018-12-05 |
公开(公告)号: | CN209117359U | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 杨智勇;周桐 | 申请(专利权)人: | 重庆工程职业技术学院 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 黄君军 |
地址: | 402260 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动驾驶汽车用底盘检测避障装置,包括贴地基板,所述贴地基板的上表面固定焊接有电动伸缩杆,并且电动伸缩杆的上端固定焊接有上基板,所述上基板的上表面固定有若干根限位伸缩柱,并且限位伸缩柱的上方固定焊接有障碍模拟头,所述限位伸缩柱的外围套设有支撑弹簧,所述支撑弹簧的上端与障碍模拟头的下表面固定焊接,并且支撑弹簧的下端与上基板的上表面固定焊接。汽车的底盘接触到障碍模拟头的时候势必会对其有压力,障碍模拟头在支撑弹簧的压缩下下移,而此时压力传感器感应到压力便会将压力信号转化为电信号传输给中央处理器,中央处理器对此作出反应并控制蜂鸣器发声提示人员试验失败,同时中央处理器还控制电动伸缩杆及时下降,避免汽车底盘收损。 | ||
搜索关键词: | 固定焊接 障碍模拟 支撑弹簧 电动伸缩杆 中央处理器 限位伸缩 上表面 上基板 底盘 避障装置 自动驾驶 地基板 汽车用 压力传感器感应 本实用新型 电信号传输 汽车底盘 上端固定 压力信号 上端 蜂鸣器 下表面 有压力 检测 发声 下端 下移 焊接 提示 外围 压缩 失败 试验 转化 汽车 | ||
【主权项】:
1.一种自动驾驶汽车用底盘检测避障装置,包括贴地基板(1),其特征在于:所述贴地基板(1)的上表面固定焊接有电动伸缩杆(2),并且电动伸缩杆(2)的上端固定焊接有上基板(3),所述上基板(3)的上表面固定有若干根限位伸缩柱(4),并且限位伸缩柱(4)的上方固定焊接有障碍模拟头(5),所述限位伸缩柱(4)的外围套设有支撑弹簧(6),所述支撑弹簧(6)的上端与障碍模拟头(5)的下表面固定焊接,并且支撑弹簧(6)的下端与上基板(3)的上表面固定焊接,所述障碍模拟头(5)的下表面固定设置有矩形中心柱,并且矩形中心柱的下方连接有弹性橡胶(7),所述弹性橡胶(7)的下方固定贴合有压力传感器(8),并且压力传感器(8)的下表面与上基板(3)的上表面固定贴合,所述贴地基板(1)的上表面固定安装有中央处理器(9),并且贴地基板(1)的上表面四周开设有螺纹安装孔(10),所述贴地基板(1)的上表面固定设置有蜂鸣器(11)。
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