[实用新型]一种紧凑型谐波减速器

摘要

本实用新型提供一种紧凑型谐波减速器，涉及谐波减速器领域。该紧凑型谐波减速器，包括外壳，所述外壳的内部包括固定架、内齿刚轮、柔轮、第一转轴、波发生器、第二转轴、扇叶和温度感应器，固定架的表面与外壳的内壁固定连接，固定架的内壁与内齿刚轮的表面固定连接，内齿刚轮的内壁与柔轮的表面套接，柔轮的表面与内齿刚轮的内壁相互啮合，柔轮的内壁右侧与第一转轴的表面左侧固定连接，第一转轴的表面右侧与外壳的内壁通过轴承固定连接。该紧凑型谐波减速器，扇叶通过第二转轴转动，产生气流，使外壳外部空气通过进气孔进入外壳内部，外壳内部的空气通过出气孔排出，加快外壳内部的气流流通。

主权项

1.一种紧凑型谐波减速器，包括外壳(1)，所述外壳(1)的内部包括固定架(2)、内齿刚轮(3)、柔轮(4)、第一转轴(5)、波发生器(6)、第二转轴(7)、扇叶(8)和温度感应器(9)，其特征在于：所述固定架(2)的表面与外壳(1)的内壁固定连接，所述固定架(2)的内壁与内齿刚轮(3)的表面固定连接，所述内齿刚轮(3)的内壁与柔轮(4)的表面套接，所述柔轮(4)的表面与内齿刚轮(3)的内壁相互啮合，所述柔轮(4)的内壁右侧与第一转轴(5)的表面左侧固定连接，所述第一转轴(5)的表面右侧与外壳(1)的内壁通过轴承固定连接，所述柔轮(4)的内壁左侧与波发生器(6)的表面套接，所述波发生器(6)的内壁与第二转轴(7)的表面右侧固定连接，所述第二转轴(7)的表面右侧与扇叶(8)的内壁固定连接，所述外壳(1)的内壁顶部与温度感应器(9)的顶部固定连接；所述外壳(1)的外部包括蓄电池(10)、防尘罩(11)、控制器(12)、蜂鸣器(13)、安装板(14)、固定螺钉(15)、螺母(16)、固定板(17)、进气孔(18)、出气孔(19)和防尘板(20)，所述蓄电池(10)的底部与外壳(1)的上表面固定连接，所述外壳(1)的上表面并位于蓄电池(10)的外部与防尘罩(11)的底部固定连接，所述防尘罩(11)的内壁顶部与控制器(12)的顶部固定连接，所述防尘罩(11)的顶部与蜂鸣器(13)的底部固定连接，所述蜂鸣器(13)分别与蓄电池(10)和控制器(12)电连接，所述温度感应器(9)分别与蓄电池(10)和控制器(12)电连接，所述控制器(12)与蓄电池(10)电连接，所述外壳(1)的表面左侧与安装板(14)的内壁固定连接，所述安装板(14)的内壁与固定螺钉(15)的表面右侧套接，所述固定螺钉(15)的表面左侧与螺母(16)的内壁螺纹连接，所述固定螺钉(15)的表面并位于安装板(14)与螺母(16)之间与固定板(17)的内壁套接，所述固定板(17)的内壁与第二转轴(7)的表面左侧通过轴承固定连接，所述进气孔(18)位于固定板(17)的左侧开设，所述出气孔(19) 位于外壳(1)的右侧开设，所述进气孔(18)的内壁和出气孔(19)的内壁均与防尘板(20)的表面固定连接。