[实用新型]可连结取料机械手臂单元的CNC铣床

摘要

一种可连结取料机械手臂单元的CNC铣床，包含基座单元、加工单元、取料机械手臂单元及连结单元，基座单元包括两个立座，加工单元包括位于立座上方的前后移动加工座、设置于前后移动加工座前侧的左右移动加工座、设置于左右移动加工座前侧的上下移动加工座，及设置于上下移动加工座底部的加工刀具组，取料机械手臂单元包括位于立座上方且位于前后移动加工座前方的前后移动取料座、设置于前后移动取料座上方的左右移动取料座、相邻左右移动取料座的上下移动取料座，及设置于上下移动取料座底部的夹爪组，通过连结单元的连结而使取料机械手臂单元能够受到加工单元的带动而移动，进而节省成本。

主权项

1.一种可连结取料机械手臂单元的CNC铣床，包含基座单元，及加工单元，其特征在于：所述可连结取料机械手臂单元的CNC铣床还包含取料机械手臂单元，及连结单元，定义相互垂直的X方向、Y方向及Z方向，所述X方向朝向前后方向，所述Y方向朝向左右方向，所述Z方向朝向上下方向，所述基座单元包括两个沿所述Y方向间隔设置的立座，所述加工单元包括位于所述立座上方的前后移动加工座、两个分别设置于所述立座及所述前后移动加工座间并能够驱动所述前后移动加工座沿所述X方向移动的前后驱动组、设置于所述前后移动加工座前侧的左右移动加工座、设置于所述左右移动加工座及所述前后移动加工座间并能够驱动所述左右移动加工座沿所述Y方向移动的左右驱动组、设置于所述左右移动加工座前侧的上下移动加工座、设置于所述上下移动加工座及所述左右移动加工座间并能够驱动所述上下移动加工座沿所述Z方向移动的上下加工驱动组、及设置于所述上下移动加工座底部的加工刀具组，所述取料机械手臂单元包括位于所述立座上方且位于所述前后移动加工座前方的前后移动取料座、两个分别设置于所述立座及所述前后移动取料座间并能够供所述前后移动取料座沿所述X方向移动的前后滑动组、设置于所述前后移动取料座上方的左右移动取料座、设置于所述左右移动取料座及所述前后移动取料座间并能够供所述左右移动取料座沿所述Y方向移动的左右滑动组、相邻所述左右移动取料座的上下移动取料座、设置于所述上下移动取料座及所述左右移动取料座间并能够供所述上下移动取料座沿所述Z方向移动的上下滑动组，及设置于所述上下移动取料座底部的夹爪组，所述连结单元包括设置于所述上下移动加工座并朝前延伸的第一连结件、设置于所述取料机械手臂单元并朝后延伸的第二连结件，及能够受驱动地连结所述第一连结件及所述第二连结件的连结驱动组，所述加工单元通过所述连结单元连动所述左右移动取料座及所述前后移动取料座移动。