[实用新型]一种自适应性电动二指机械手爪有效
| 申请号： | 201822039284.1 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209207543U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 杜润鸣 | 申请（专利权）人： | 广东科佩克机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人： | 黄浩威 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应性电动二指机械手爪，包括相对设置的两个手指以及两个手指之间的腕臂；每个手指均包括第一指节、第二指节、第三指节和第四指节；所述第一指节、第三指节和第四指节依次相铰接；所述第二指节的一端与第一指节相铰接，另一端则与所述腕臂相铰接；第四指节中远离第三指节的一端传动连接于旋转驱动机构，所述旋转驱动机构可驱动第四指节绕着其远离第三指节的一端转动。本实用新型可以替代平移式和旋转式的夹持抓手，抓取矩形、柱形或不规则形状的物体，也可以替代吸附式的抓手，夹取轻小或者薄片状物品。 | ||
| 搜索关键词： | 指节 铰接 旋转驱动机构 本实用新型 机械手爪 自适应性 腕臂 抓手 抓取 薄片状物品 不规则形状 传动连接 相对设置 平移式 吸附式 旋转式 替代 夹持 夹取 柱形 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自适应性电动二指机械手爪，其特征在于，包括相对设置的两个手指以及两个手指之间的腕臂；每个手指均包括第一指节、第二指节、第三指节和第四指节；所述第一指节、第三指节和第四指节依次相铰接；所述第二指节的一端与第一指节相铰接，另一端则与所述腕臂相铰接；第四指节中远离第三指节的一端传动连接于旋转驱动机构，所述旋转驱动机构可驱动第四指节绕着其远离第三指节的一端转动。
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