[实用新型]一种太阳能电池板自动清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种太阳能电池板自动清洁机器人，包括机体，所述机体左端上侧固接有蓄电池，所述机体下侧左右两端均设置有滚轮且滚轮前后成对存在，同时滚轮配设有驱动电机，滚轮的端面上均匀环绕固接有吸盘，所述机体下端右侧的滚轮上侧设置有转架且滚轮通过转轴交接在转架下端之间。本实用新型滚轮端面上的吸盘依次不断压至太阳能电池板端面上，并且依靠抽气泵抽走吸盘与太阳能电池板端面之间的空气，依靠吸盘内外气压差，增强吸力，避免机体掉落，地面操作人员使用终端显示器观看机体上数字摄像头拍摄的画面，并且依靠红外信号接收发射装置发送接受信号，依靠控制芯片控制第一电动伸缩杆伸长，使得转刷贴合太阳能电池板端面转动清洁污渍。

主权项

1.一种太阳能电池板自动清洁机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）左端上侧固接有蓄电池（2），所述机体（1）下侧左右两端均设置有滚轮（3）且滚轮（3）前后成对存在，同时滚轮（3）配设有驱动电机，所述滚轮（3）的端面上均匀环绕固接有吸盘（4），所述机体（1）下端右侧的滚轮（3）上侧设置有转架（13）且滚轮（3）通过转轴交接在转架（13）下端之间，所述机体（1）右端内侧固定设置有第一电机（14）且第一电机（14）的主轴竖直向下固接着转架（13），所述第一电机（14）所在位置右侧电连接有电机控制器（16），所述机体（1）右端下侧边沿处设置有光电传感器（20），所述光电传感器（20）左侧的机体（1）端面上固定设置有数字摄像头（21），所述机体（1）上端外侧设置有红外信号接收发射装置（12），所述机体（1）中间位置下侧竖直固接有第一电动伸缩杆（9）且第一电动伸缩杆（9）左右成对存在，所述机体（1）左右两端均竖直固接有第二电动伸缩杆（17），所述机体（1）内部设置有控制芯片（15）且电机控制器（16）、光电传感器（20）、数字摄像头（21）、第一电动伸缩杆（9）和第二电动伸缩杆（17）均电连接着控制芯片（15），右侧所述第一电动伸缩杆（9）的下端头处固接有第二电机（19）且第二电机（19）与第一电动伸缩杆（9）串联，所述第二电机（19）的主轴端水平固接有水平固接有转刷（10），左侧所述第一电动伸缩杆（9）的下端头处固接有吸尘器（6）且吸尘器（6）与第一电动伸缩杆（9）串联，同时吸尘器（6）的吸尘端口与转刷（10）底部齐平, 所述吸尘器（6）的出尘口固定设置有回收盒（8）。