[实用新型]智能排爆车

摘要

本实用新型公开了一种智能排爆车，包括机器人装置和总指挥车；包括排爆机器人和排爆指挥运输车；所述排爆指挥运输车包括车体、控制室、摄像头、指挥天线；车体的顶部前端安装有摄像头及指挥天线，控制室内设置有操作台，操作台上安装显示器；所述排爆机器人包括履带式车轮、车体、机械手臂、高压水射流装置、摄像头、遥控系统、电磁阀；车体的顶部前端安装有机械手臂，后端安装有战斗部天线，所述机械手臂前端安装摄像头和高压水射流装置。排爆车在安全区域内，排爆人员在排爆车中，遥控操作战斗部，对爆炸物进行识别，切割，转移等处理工作。

主权项

1.一种智能排爆车，其特征在于：包括排爆机器人(8)和排爆指挥运输车(1)；所述排爆指挥运输车(1)包括车体、控制室、摄像头(7)、指挥天线；车体的顶部前端安装有摄像头(7)及指挥天线，控制室内设置有操作台，操作台上安装显示器；/n所述排爆机器人包括履带式车轮(29)、车体、机械手臂、高压水射流装置、摄像头(7)、遥控系统(22)、电磁阀；车体的顶部前端安装有机械手臂，在车体底盘后部安装有发动机(24)、联动的液压油泵及超高压水压机(25)、切割水箱(26)、电气控制箱(27)、战斗部天线(28)，所述机械手臂前端安装抓取旋转机构和高压水射流装置；所述机械手臂由大臂(18)和小臂(15)组成，所述抓取旋转机构由旋转油缸(14)、抓取油缸(12)、抓取机械手(10)组成，大臂安装在旋转工作台上，大臂与小臂铰接，小臂通过旋转油缸、抓取油缸与抓取机械手连接，大臂通过切割头升降电动推杆(13)与高压水射流装置连接；/n所述高压水射流装置，包括高压水泵(30)、混合腔(32)、喷嘴(35)、磨料控制阀(33)、单向阀(31)、磨料罐(23)，磨料罐通过磨料控制阀与混合腔连接，高压水泵与混合腔连接，单向阀防止高压水泵中的液体倒流，混合腔的出口与喷嘴连通，高压水泵里的高压水进入混合腔与进入混合腔的磨料及空气混合后，经过喷嘴喷出对爆炸物进行切割。/n