[实用新型]基于嵌入式微系统的四旋翼飞行器系统有效
| 申请号： | 201822042998.8 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN208999805U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;罗力友;覃勇 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05B11/42;B64D27/08 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 李家恒 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于嵌入式微系统的四旋翼飞行器系统，包括4个旋翼电机及其电子调速器、主控MCU、传感器单元、S‑Bus解码模块以及供电用的电源单元，主控MCU通过S‑Bus解码模块连接遥控器接收机，传感器单元包括姿态传感器模块、气压计传感器模块和光流模块，姿态传感器模块、气压计传感器模块和光流模块分别与主控MCU连接，主控MCU读取姿态传感器模块、气压计传感器模块和光流模块的数据，主控MCU内置有PID调节模块以进行PID控制，主控MCU通过I/O口分别连接至各个电子调速器的控制端，电子调速器的输出端分别连接至各个电机的驱动端，以控制电机运转速度。本实用新型主控MCU可灵活获取多个传感器的数据并处理，提高了系统的数据处理能力与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 主控MCU 姿态传感器模块 传感器模块 电子调速器 气压计 光流 四旋翼飞行器 本实用新型 传感器单元 解码模块 嵌入 数据处理能力 遥控器接收机 读取 电源单元 控制电机 旋翼电机 传感器 控制端 驱动端 输出端 内置 电机 供电 运转 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种基于嵌入式微系统的四旋翼飞行器系统，其特征在于：包括4个旋翼电机及其电子调速器、主控MCU、传感器单元、S‑Bus解码模块以及供电用的电源单元，所述主控MCU通过S‑Bus解码模块连接遥控器接收机，所述传感器单元包括姿态传感器模块、气压计传感器模块和光流模块，所述姿态传感器模块、气压计传感器模块和光流模块分别与主控MCU连接，所述主控MCU读取姿态传感器模块、气压计传感器模块和光流模块的数据，所述主控MCU内置有PID调节模块以进行PID控制，所述主控MCU通过I/O口分别连接至各个电子调速器的控制端，电子调速器的输出端分别连接至各个电机的驱动端，以控制电机运转速度。
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