[实用新型]一种新型谐波减速器

摘要

本实用新型提供一种新型谐波减速器，涉及传动减速技术领域。该新型谐波减速器，包括钢轮、柔轮、输出轴、外圆环和固定机构，所述柔轮的外表面与钢轮的内部活动连接，所述输出轴的左侧与柔轮的右侧固定连接，输出轴的右侧与钢轮的内部活动连接，外圆环的右侧与钢轮的左侧固定连接。该新型谐波减速器，通过设置了固定机构、拉块、螺纹杆、螺纹环和旋钮，通过旋转旋钮可以使得螺纹杆在螺纹环的内部转动，然后通过螺纹的作用，可以使得拉块向下移动，然后拉动拉杆向下移动，从而使得整个固定机构对装置进行夹紧，使得该装置在使用时达到了便于固定的效果，解决了现有的一些装置在使用时不便于固定，从而导致安装起来比较麻烦的问题。

主权项

1.一种新型谐波减速器，包括钢轮(1)、柔轮(2)、输出轴(3)、外圆环(4)和固定机构(7)，其特征在于：所述柔轮(2)的外表面与钢轮(1)的内部活动连接，所述输出轴(3)的左侧与柔轮(2)的右侧固定连接，所述输出轴(3)的右侧与钢轮(1)的内部活动连接，所述外圆环(4)的右侧与钢轮(1)的左侧固定连接，所述外圆环(4)的内部包括有凸轮(5)和输入轴(6)，所述凸轮(5)的外表面与外圆环(4)的内壁活动连接，所述输入轴(6)的表面与凸轮(5)的中心处插接，所述柔轮(2)的左侧与凸轮(5)的右侧固定连接，所述固定机构(7)位于外圆环(4)的内部。