[实用新型]河道清淤装置有效
| 申请号： | 201822046976.9 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209368926U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张进学;押玉荣;吴江渤;王晓磊;安少锋;李小亚;韩墨菲;朱涛;王立川;李兴美;龚永强 | 申请（专利权）人： | 嘉诚环保工程有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F5/30 |
| 代理公司： | 石家庄海天知识产权代理有限公司 13101 | 代理人： | 田文其 |
| 地址： | 050031 河北省石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型属于清淤设备，特别是指一种河道清淤装置。包括设于行走小车底盘上表面且可在与其平行的平面内围绕纵向轴转动的回转台；回转台上设有由控制系统操控且表面设有密封构件的关节机器人，淤泥探测仪、高压水枪及吸污口设于关节机器人动作执行端固定的安装盘上，吸污管口经吸污管路接吸污泵，高压水枪通过高压泵管路依次接高压水泵及水箱，淤泥探测仪输出的探测数据传输至控制系统，控制系统分别发出控制指令到关节机器人及各动作执行机构。本实用新型有效解决了现有技术中清淤盲区大、精度低等技术难题，具有作业精度及清洁度高、抽吸速度快且运行平稳等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 关节机器人 控制系统 河道清淤装置 本实用新型 高压水枪 探测仪 淤泥 动作执行机构 清洁度 底盘上表面 高压泵管路 动作执行 高压水泵 技术难题 控制指令 密封构件 清淤设备 探测数据 行走小车 有效解决 安装盘 固定的 回转台 吸污泵 吸污管 吸污口 纵向轴 水箱 操控 抽吸 清淤 吸污 回转 转动 盲区 平行 传输 输出 | ||
【主权项】：
1.河道清淤装置，包括设置于行走小车(6)底盘上表面且可在与行走小车(6)底盘平行的平面内围绕纵向轴转动的回转台(5)；其特征在于回转台(5)上装配有由控制系统(3A)操控且表面设有密封构件的关节机器人(1)，淤泥探测仪(402)、高压水枪(404)及吸污口(401)设置于关节机器人(1)动作执行端固定的安装盘(4)上，吸污口(401)通过吸污管路(7)接泵站总成(2)中的吸污泵(206)，高压水枪(404)通过高压泵管路(8)依次接泵站总成(2)中的高压水泵(201)及水箱(203)，淤泥探测仪(402)输出的探测数据传输至控制系统(3A)，控制系统(3A)分别发出控制指令到关节机器人(1)、淤泥探测仪(402)、高压水泵(201)及吸污泵(206)。
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